[发明专利]一种自动折柄自动上框一体机

说明书

本发明公开一种自动折柄自动上框一体机，接料定位台上安装定位工装、旋转平台和旋转伺服电机；旋转压料机构位于接料定位台的左侧上方，包括压料三轴气缸和压料套杆；折片插片机构位于接料定位台的左侧边，包括镜片夹爪、回转气缸、侧姿气缸、行走伺服电机、行走同步带模组、行走线性滑轨、升降伺服电机、丝杆模组和升降连接板，侧姿气缸安装在丝杆模组上，升降伺服电机通过丝杆模组带动侧姿气缸，回转气缸安装在侧姿气缸的输出端，回转气缸的输出端安装镜片夹爪；料框定位机构位于折片插片机构的下方，包括料框定位台、料框伺服电机和料框步进带。本发明将传统注塑镜片手动去水口、手动上框等合并为一个生产工序，实现了镜片注塑工序无人化生产。

技术领域

本发明涉及眼镜镜片的加工技术，特别涉及一种自动折柄自动上框一体机。

背景技术

现有太阳镜片的生产工艺都相对较为传统，所有镜片工厂的生产工艺大同小异，均在注塑成型后用机械手将镜片从模具中取出，通过流水线输送至操作工位，由人工去水口、上框架。

现阶段眼镜行业内注塑镜片去除注塑水口、上框架都是纯手工操作，其生产程为：注塑机开模后，机械手从模具中将整模带料头的镜片取出，放置于输送带上，整模镜片经输送带运送至工作台。工人从工作台上取下整模带料头的镜片，手动将注塑水口掰断，然后将镜片片柄插入框架，框架上穿入钢针，将镜片固定在框架上。各个生产环节都是依靠人工完成，操作工人劳动强度大，生产效率低。

随着用工成本的增加和招工难度加大，自动化、少人化是企业生存发展的必经之路。有鉴于此，本发明人开发设计了专门适用于镜片加工生产的设备，以实现自动折片柄以及自动上框，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于一种自动折柄自动上框一体机，以实现自动化生产，减少劳动强度，提高生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动折柄自动上框一体机，包括接料定位台、旋转压料机构、折片插片机构和料框定位机构；

接料定位台上安装定位工装、旋转平台和旋转伺服电机，用于承接镜片挂的定位工装安装在旋转平台上，旋转平台安装在旋转伺服电机的输出端，旋转伺服电机与电控柜连接；

旋转压料机构位于接料定位台的左侧上方，包括压料三轴气缸和压料套杆，压料三轴气缸的输出端连接压料套杆的上端，用于压住镜片挂水口的压料套杆的下端对应定位工装，压料三轴气缸与电控柜连接；

折片插片机构位于接料定位台的左侧边，包括镜片夹爪、回转气缸、侧姿气缸、行走伺服电机、行走同步带模组、行走线性滑轨、升降伺服电机、丝杆模组和升降连接板，行走伺服电机传动于行走同步带模组，行走同步带模组和行走线性滑轨平行设置，升降连接板安装在行走同步带模组和行走线性滑轨上，行走伺服电机通过行走同步带模组带动升降连接板，升降伺服电机和丝杆模组安装在升降连接板上，侧姿气缸安装在丝杆模组上，并且升降伺服电机通过丝杆模组带动侧姿气缸，回转气缸安装在侧姿气缸的输出端，回转气缸的输出端安装用于夹住镜片的镜片夹爪，回转气缸、侧姿气缸、行走伺服电机和升降伺服电机与电控柜连接；

料框定位机构位于折片插片机构的下方，包括料框定位台、料框伺服电机和料框步进带，料框伺服电机带动料框步进带，用于承载料框的料框定位台安装在料框步进带上，料框伺服电机与电控柜连接。

进一步，所述接料定位台还包括接料桌板及安装在接料桌板上的左检测开关、右检测开关、接料线性滑轨、接料滑板、左限位块、右限位块和接料无杆气缸；接料线性滑轨安装在接料桌板上，接料滑板以可滑动的方式安装在接料线性滑轨上，接料滑板与接料无杆气缸连接并且由接料无杆气缸带动滑动；接料线性滑轨上安装左限位块、左检测开关、右限位块和右检测开关，左、右检测开关和接料无杆气缸与电控柜连接，电控柜根据左、右检测开关的检测信号控制接料无杆气缸工作；旋转平台安装在接料滑板上，旋转伺服电机安装在接料桌板的下方。