[发明专利]一种自动折柄自动上框一体机

权利要求书

1.一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：包括接料定位台、旋转压料机构、折片插片机构和料框定位机构；

接料定位台上安装定位工装、旋转平台和旋转伺服电机，用于承接镜片挂的定位工装安装在旋转平台上，旋转平台安装在旋转伺服电机的输出端，旋转伺服电机与电控柜连接；

旋转压料机构位于接料定位台的左侧上方，包括压料三轴气缸和压料套杆，压料三轴气缸的输出端连接压料套杆的上端，用于压住镜片挂水口的压料套杆的下端对应定位工装，压料三轴气缸与电控柜连接；

折片插片机构位于接料定位台的左侧边，包括镜片夹爪、回转气缸、侧姿气缸、行走伺服电机、行走同步带模组、行走线性滑轨、升降伺服电机、丝杆模组和升降连接板，行走伺服电机传动于行走同步带模组，行走同步带模组和行走线性滑轨平行设置，升降连接板安装在行走同步带模组和行走线性滑轨上，行走伺服电机通过行走同步带模组带动升降连接板，升降伺服电机和丝杆模组安装在升降连接板上，侧姿气缸安装在丝杆模组上，并且升降伺服电机通过丝杆模组带动侧姿气缸，回转气缸安装在侧姿气缸的输出端，回转气缸的输出端安装用于夹住镜片的镜片夹爪，回转气缸、侧姿气缸、行走伺服电机和升降伺服电机与电控柜连接；

料框定位机构位于折片插片机构的下方，包括料框定位台、料框伺服电机和料框步进带，料框伺服电机带动料框步进带，用于承载料框的料框定位台安装在料框步进带上，料框伺服电机与电控柜连接。

2.如权利要求1所述的一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：所述接料定位台还包括接料桌板及安装在接料桌板上的左检测开关、右检测开关、接料线性滑轨、接料滑板、左限位块、右限位块和接料无杆气缸；接料线性滑轨安装在接料桌板上，接料滑板以可滑动的方式安装在接料线性滑轨上，接料滑板与接料无杆气缸连接并且由接料无杆气缸带动滑动；接料线性滑轨上安装左限位块、左检测开关、右限位块和右检测开关，左、右检测开关和接料无杆气缸与电控柜连接，电控柜根据左、右检测开关的检测信号控制接料无杆气缸工作；旋转平台安装在接料滑板上，旋转伺服电机安装在接料桌板的下方。

3.如权利要求1所述的一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：所述旋转压料机构中，压料三轴气缸安装在推缸固定板上，推缸固定板安装在机架，压料三轴气缸上安装压料调速阀，压料调速阀与电控柜连接，压料三轴气缸的输出端安装轴承座，轴承座包含推板和圆锥液子轴承，推板固定在压料三轴气缸的输出端，圆锥液子轴承安装在推板的下方，压料套杆的上端安装在圆锥液子轴承中，使压料三轴气缸的输出端和压料套杆的上端借助轴承配合连接。

4.如权利要求1所述的一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：所述料框定位台上配置料框，料框包括片定位杆和框架，用于承载镜片的片定位杆由钢棒和若干凹形套圈组成，凹形套圈套在钢棒上，相邻的凹形套圈之间留有供镜片片柄插入的间隙，片定位杆的钢棒架设在框架上，且钢棒上最左边和最右边的凹形套圈之外均设有限位套圈。

5.如权利要求1所述的一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：所述料框定位机构的料框步进带包括料框从动模组、料框步进电机、左右同步带模组和前后同步带模组，料框伺服电机带动料框从动模组，且料框伺服电机和料框从动模组带动左右同步带模组，前后同步带模组和料框步进电机的支撑板安装在左右同步带模组上，料框步进电机带动前后同步带模组，料框定位台安装在前后同步带模组上，料框步进电机与电控柜连接。

6.如权利要求1所述的一种自动折柄自动上框一体机，其特征在于：所述料框定位机构的料框定位台上安装料框升降气缸和料框定位气缸，料框升降气缸的输出端安装料框升降板，料框升降板的两侧安装料框定位气缸，料框升降气缸和料框定位气缸与电控柜连接。