[发明专利]一种钢管传送装置

权利要求书

1.一种钢管传送装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架为倒U型；

输送组件，位于所述固定架下方且贯穿所述固定架；

卡紧组件，包括放置在所述输送组件上且位于所述固定架下方的升降组件，转动连接在所述升降组件上的转动组件，固定连接在所述固定架上且位于所述升降组件正上方的定位部；

驱动组件，位于所述输送组件下方且驱动转动组件进行转动；

切割组件，固定连接在所述固定架上且位于所述卡紧组件上方一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述输送组件下侧且与所述输送组件长度方向平行的电动推杆，固定连接在所述电动推杆上的异形滑动块，滑动连接在所述滑动块上的T型支撑架，以及分别固定连接在所述支撑架两端的支撑杆；所述支撑杆转动连接在所述转动组件上，通过电动推杆带动异形滑动块前后移动，带动支撑架上下移动，带动转动组件上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于，所述转动组件包括转动连接在所述升降组件转动轴，固定连接在所述转动轴上的一对转动盘，分别固定连接在所述转动盘上且位于所述转动盘之间的固定杆，以及固定连接在其中一转动盘上的放置部；所述固定杆两端之间的呈90°夹角，通过驱动组件与所述固定杆表面接触带动转动盘上的放置部进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种钢管传送装置，其特征在于，还包括设置在所述放置部上的弧形弹性部，所述弧形弹性部贴附在所述放置部内部面上。

5.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括位于所述升降组件一侧的第一伺服电机，固定连接在所述第一伺服电机上的圆形转动板，固定连接在所述圆形转动板上的梯形转动板，以及固定连接在所述梯形转动板远离所述圆形转动板一端上的固定轴，通过固定轴与所述转动组件表面接触带动转动组件进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种钢管传送装置，其特征在于，还包括设置在所述固定架上的控制器，以及安装在所述输送组件上的计时传感器，所述计时传感器与所述输送组件电连接，所述计时传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢管传送装置，其特征在于，还包括安装在所述第一伺服电机上的距离传感器，所述距离传感器与所述第一伺服电机电连接，所述距离传感器与所述控制器电连接。