[发明专利]一种超声波传感器表面异物侦测系统与流程

说明书

本发明涉及一种超声波传感器表面异物侦测系统，包括一控制器，以及与控制器双向连接的一电压调节器、一频率产生器、一探头驱动器、一主存储器与一DSP数字信号处理模块，DSP数字信号处理模块连接至接收器，控制器通过一I O接口接收传感器信号，接收器接收探头的模拟信号，同时放大转换为数字信号，并将信号与DSP数字信号处理模块进行比对，DSP数字信号处理模块将数字信号滤波后放大、检测，并记录余震时间、计算余震频率与余震频率偏移率。该超声波传感器表面异物侦测系统与流程具有提高识别度，提高可靠性，提高智能化，易于操作等优点。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全系统技术领域，特别是一种超声波传感器表面异物侦测系统与流程。

背景技术

目前，超声波雷达是一种辅助停车的车载电子设备。能在多种环境下，为驾驶员提供车辆与障碍物之间的距离信息。

然而，车辆实际运行中，地面上的泥、水可能会飞溅到探头表面，最终在表面粘接或因低温而结冰。处于这种状态下的超声波系统，其探测能力已经衰减，甚至丧失。必须将该情况及时检测和报告给驾驶员，否则可能会导致碰撞事故发生，而对用户的财产、生命安全造成损害。

现有的检测手段，或无法有效地侦测出该异常状态，或因侦测机制设计不完善而导致侦测失败，反而给驾驶者造成更多的麻烦。

为此我们研发了一种超声波传感器表面异物侦测系统与流程，用以解决以上缺点。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种超声波传感器表面异物侦测系统与流程，具有提高识别度，提高可靠性，提高智能化，易于操作等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声波传感器表面异物侦测系统，包括一控制器，以及与所述控制器双向连接的一电压调节器、一频率产生器、一探头驱动器、一主存储器与一DSP数字信号处理模块，所述DSP数字信号处理模块连接至接收器，所述控制器通过一IO接口接收传感器信号；

所述控制器控制所述频率产生器发出的频率，并且将接收的传感器信号与所述DSP数字信号处理模块的信号进行比对；

所述探头驱动器以固定的驱动频率振动多个周期；

所述接收器接收探头的模拟信号，同时放大转换为数字信号，并将信号与所述DSP数字信号处理模块进行比对；

所述DSP数字信号处理模块将数字信号滤波后放大、检测，并记录余震时间、计算余震频率与余震频率偏移率，余震频率偏移率等于所述探头驱动器的驱动频率和余震频率之间的差异。

优选的，所述接收器包括一AMP放大器、一A/D转换器和/或一CMP比较器，所述AMP放大器将接收的频率信号放大后传输给所述A/D转换器，所述A/D转换器将放大的模拟信号转换为数字信号。

优选的，所述CMP比较器为外置独立的比较器，或者为IC内部集成比较器。

优选的，所述DSP数字信号处理模块包括一数字滤波器、一数字放大器与一检测器，所述数字滤波器将数字信号滤波后，再经过所述数字放大器放大，然后数字信号与所述CMP比较器的基准电压值进行比较。

优选的，所述余震时间小于等于0.8ms。

优选的，所述余震频率的偏移率大于等于9.36％。

优选的，一种超声波传感器表面异物侦测系统的流程，包括以下步骤：

步骤S71，传感器发波探测；

步骤S72，主机获取传感器的余震时间和频率偏移量；

步骤S73，判断余震时间是否大于0.8ms：

如果小于等于0.8ms，清除故障旗标状态；