[发明专利]一种用于水体排污暗管监测无人艇及其监测方法

权利要求书

1.一种用于水体排污暗管监测无人艇，其特征在于：包括艇体(1)、水质采样监测系统(2)、排污暗管排查系统(3)和通信系统(4)，所述采样监测系统(2)包括载荷舱(5)，所述艇体(1)艇尾设置载荷舱(5)，所述载荷舱(5)内通过升降机构连接自动分瓶采样装置(6)，所述排污暗管排查系统(3)固定安装于所述艇体(1)前端的平台上，所述水质采样监测系统(2)以及排污暗管排查系统(3)通过所述通信系统(4)通信连接于显控基站。

2.根据权利要求1所述的一种用于水体排污暗管监测无人艇，其特征在于：所述自动分瓶采样装置(6)包括隔水壳体(6-1)、自动分瓶装置(9)和排空冲洗装置(10)，所述隔水壳体(6-1)的上端盖连接于所述升降机构，所述隔水壳体(6-1)的上端盖上设置有取样口(11)，所述取样口(11)通过所述自动分瓶装置(9)内腔连接于多个容积等差设置的试管(12)，所述自动分瓶装置(9)固定设置于所述隔水壳体(6-1)的上端盖内，所述自动分瓶装置(9)内腔底部设置排空冲洗装置(10)，所述排空冲洗装置(10)的冲洗喷头组件(19)设置于所述自动分瓶装置(9)内腔内，所述试管(12)和所述排空冲洗装置(10)位于所述隔水壳体(6-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于水体排污暗管监测无人艇，其特征在于：所述自动分瓶装置(9)包括升降取样瓶(13)，所述升降取样瓶(13)滑动设置于所述隔水壳体(6-1)的上端盖中心的过渡槽(6-2)内，所述升降取样瓶(13)通过升降结构控制升降，所述升降取样瓶(13)侧壁上端开设一圈进水口(13-1)，所述升降取样瓶(13)侧壁下端对应于所述试管(12)环绕设置多个分液口(13-2)，所述过渡槽(6-2)内侧壁底部对应于所述分液口(13-2)设置多个过渡通道(13-3)，所述分液口(13-2)与所述过渡通道(13-3)之间转动设置环形单孔隔板(13-7)，所述环形单孔隔板(13-7)通过动力装置驱动转动，所述过渡通道(13-3)通过短软管(13-4)连接于所述试管(12)的进水口，所述试管(12)竖直固定于所述隔水壳体(6-1)的上端盖的下底面；

所述过渡槽(6-2)内侧壁上开设竖直滑槽(6-3)，所述升降取样瓶(13)外侧壁上对应设置限位滑块(6-4)，所述限位滑块(6-4)通过所述升降结构驱动滑动设置于所述竖直滑槽(6-3)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于水体排污暗管监测无人艇，其特征在于：所述短软管(13-4)倾斜设置，所述短软管(13-4)连接于所述试管(12)的一端高于所述短软管(13-4)连接于所述过渡通道(13-3)的一端；所述升降取样瓶(13)内腔底面设置环形集水凹槽(13-5)，所述环形集水凹槽(13-5)最低处设置排水口(13-6)，所述排水口(13-6)等间距排列成环状设置，所述排水口(13-6)连接于所述排空冲洗装置(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水体排污暗管监测无人艇，其特征在于：所述排空冲洗装置(10)包括排空结构(14)和冲洗结构(15)，所述排空结构(14)包括等水转盘(16)，所述等水转盘(16)的上端面贴合于所述排水口(13-6)，所述等水转盘(16)上对应于所述排水口(13-6)等间距环绕设置等水槽(17)，所述等水槽(17)通过软管连通于排水腔(18)，所述排水腔(18)底端通过单向水泵连通于所述隔水壳体(6-1)外界。