[发明专利]一种稠密浆料倾灌平台

说明书

本发明公开一种稠密浆料倾灌平台，稠密浆料倾灌平台包括座体、倒料斗、拾取装置、分料装置、称重装置以及控制装置，座体设置有用以供盛料容器放置的安装区域；倒料斗用以盛放稠密浆料；拾取装置包括拾取部和驱动机构，驱动机构驱动连接拾取部，以驱动拾取部拾取倒料斗靠近和远离安装区域活动；分料装置用以将倒料斗内的稠密浆料分料至盛料容器；称重装置用以称量倒料斗的重量；控制装置电连接称重装置、拾取装置和分料装置，以在接收到重量值时，控制拾取装置靠近和远离安装区域活动和分料装置开始或者停止分料，提高了浆料分料的准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及浆料的分装技术领域，特别涉及一种稠密浆料倾灌平台。

背景技术

现有对稠密浆料的分料都是采用人工的形式，主要是先将盛有稠密浆料的盆进行称重，然后倾倒至指定的盛放的容器内，每次倾倒后需要对盛有稠密浆料的盆进行称重，根据盆的重量的减少判断倾倒至盛放的容器内的浆料量，如此设置，一方面分料的过程中，需要多次对盆进行称重，操作繁琐，另一方面，容易造成多分或者少分的现象的发生，分料的精度不够，并且，稠密浆料有着易燃易爆的特性，存在一定的危险性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种稠密浆料倾灌平台，旨在改善现有的对稠密浆料的分料。

为实现上述目的，本发明提出的一种稠密浆料倾灌平台，其特征在于，包括：

座体，所述座体设置有用以供盛料容器放置的安装区域；

倒料斗，所述倒料斗用以盛放稠密浆料；

拾取装置，包括拾取部和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述拾取部，以驱动所述拾取部拾取所述倒料斗靠近和远离所述安装区域活动；

分料装置，所述分料装置用以将所述倒料斗内的稠密浆料分料至所述盛料容器；

称重装置，所述称重装置用以称量所述倒料斗的重量；

控制装置，所述控制装置电连接所述称重装置和所述拾取装置，以在接收到所述重量值时，控制所述拾取装置靠近和远离所述安装区域活动。

可选地，所述拾取部包括安装座，所述倒料斗的上端面设有出料口，所述倒料斗沿上下方向转动安装于安装座，以在转动过程中将所述倒料斗内的稠密浆料沿所述出料口倒入所述盛料容器。

可选地，所述分料装置包括：

所述转动电机具有输出轴，且所述输出轴安装有主动同步带轮；

从动同步带轮，所述从动同步带轮驱动连接所述倒料斗；以及，

传动带，所述传动带一端套设于所述主动同步带轮，另一端套设与所述从动同步带轮，以在所述主动同步带轮转动时带动所述从动同步带轮转动，从而转动所述倒料斗朝向所述盛料容器分料。

可选地，所述拾取部还包括两个夹持件，所述两个夹持件可相互靠近和远离安装于所述安装座，以夹持固定所述倒料斗。

可选地，所述夹持件与所述倒料斗其中之一设有卡槽，另一设有卡凸，所述卡槽与所述卡凸配合，以将所述倒料斗可拆卸安装于所述夹持件。

可选地，所述驱动机构为五轴防爆机器人，所述五轴防爆机器人具有联接法兰，所述安装座通过法兰连接于所述五轴防爆机器人的联接法兰。

可选地，所述称重装置包括重力感应器，且所述重力感应器设置于所述安装座与所述联接法兰之间。

可选地，所述倒料斗呈倒四面体形；或者，

所述倒料斗呈倒四面体形，所述倒料斗的底部设有多个支撑柱。

可选地，所述倒料斗的一角部设有连通至所述倒料斗内盛放稠密浆料的出料通道，所述出料通道朝向所述盛料容器呈渐缩设置。