[发明专利]一种稠密浆料倾灌平台

权利要求书

1.一种稠密浆料倾灌平台，其特征在于，包括：

座体，所述座体设置有用以供盛料容器放置的安装区域；

倒料斗，所述倒料斗用以盛放稠密浆料；

拾取装置，包括拾取部和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述拾取部，以驱动所述拾取部拾取所述倒料斗靠近和远离所述安装区域活动；

分料装置，所述分料装置用以将所述倒料斗内的稠密浆料分料至所述盛料容器；

称重装置，所述称重装置用以称量所述倒料斗的重量；

控制装置，所述控制装置电连接所述称重装置、所述拾取装置和所述分料装置，以在接收到所述重量值时，控制所述拾取装置靠近和远离所述安装区域活动和所述分料装置开始或者停止分料；

所述倒料斗呈倒四面体形；或者，

所述倒料斗呈倒四面体形，所述倒料斗的底部设有多个支撑柱；

所述拾取部包括安装座，所述倒料斗的上端面设有出料口，所述倒料斗沿上下方向转动安装于安装座，以在转动过程中将所述倒料斗内的稠密浆料沿所述出料口倒入所述盛料容器；

所述拾取部还包括两个夹持件，所述两个夹持件可相互靠近和远离安装于所述安装座，以夹持固定所述倒料斗；

所述夹持件与所述倒料斗其中之一设有卡槽，另一设有卡凸，所述卡槽与所述卡凸配合，以将所述倒料斗可拆卸安装于所述夹持件；

所述卡槽环设置有六个，且每三个设置在所述四面体形的同一侧面，位于同一侧面的三个所述卡槽环共同形成三角形与侧面的三角形为相似三角形，所述卡凸对应设置。

2.如权利要求1所述的稠密浆料倾灌平台，其特征在于，所述分料装置包括：

转动电机具有输出轴，且所述输出轴安装有主动同步带轮；

从动同步带轮，所述从动同步带轮驱动连接所述倒料斗；以及，

传动带，所述传动带一端套设于所述主动同步带轮，另一端套设与所述从动同步带轮，以在所述主动同步带轮转动时带动所述从动同步带轮转动，从而转动所述倒料斗朝向所述盛料容器分料。

3.如权利要求1所述的稠密浆料倾灌平台，其特征在于，所述驱动机构为五轴防爆机器人，所述五轴防爆机器人具有联接法兰，所述安装座通过法兰连接于所述五轴防爆机器人的联接法兰。

4.如权利要求3所述的稠密浆料倾灌平台，其特征在于，所述称重装置包括重力感应器，且所述重力感应器设置于所述安装座与所述联接法。

5.如权利要求1所述的稠密浆料倾灌平台，其特征在于，所述倒料斗的一角部设有连通至所述倒料斗内盛放稠密浆料的出料通道，所述出料通道朝向所述盛料容器呈渐缩设置。

6.如权利要求5所述的稠密浆料倾灌平台，其特征在于，所述倒料斗还包括余料回收槽，所述余料回收槽突出所述倒料斗的外壁，且位于所述出料通道的正下方，所述余料回收槽的槽口朝向所述出料通道设置。