[发明专利]一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备

说明书

本发明涉及一种载玻片取放设备，尤其涉及一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备。本发明的技术问题是：提供一种无需人工不断的拿起又放下载玻片，便对多个样本进行检查的磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备。本发明的技术实施方案为：一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，包括有底盘、电磁铁、铁片、掉落保护机构、转动机构和切换机构，底盘顶部一侧设有掉落保护机构，底盘顶部一侧设有转动机构，转动机构与掉落保护机构之间设有切换机构，切换机构上设有四个电磁铁，切换机构上设有四个铁片。通过设置的掉落保护机构使放置盘掉落在缓冲盘上时，缓冲盘起缓冲效果，避免损坏。

技术领域

本发明涉及一种载玻片取放设备，尤其涉及一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察，观察样本时通常不止观察一个，目前都是将放有样本的载玻片放在显微镜下方，观察完毕后取下载玻片进行更换，如此需工作人员不断的对载玻片进行更换，此方式在工作人员长时间进行观看操作后，会较为劳累，从而进行更换时容易操作不当从而不慎触碰在样本上，进而对检查结果造成影响。

因此需要设计出一种无需人工不断的拿起又放下载玻片，可对多个样本进行检查的磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备。

发明内容

为了克服工作人员长时间观看后，会较为劳累，从而进行更换时容易操作不当从而不慎触碰在样本上，进而对检查结果造成影响的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无需人工不断的拿起又放下载玻片，便对多个样本进行检查的磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备。

本发明的技术实施方案为：一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，包括有底盘、控制板、电磁铁、铁片、掉落保护机构、转动机构、切换机构和观察机构，底盘顶部一侧设有掉落保护机构，底盘顶部一侧设有转动机构，转动机构与掉落保护机构之间设有切换机构，切换机构上设有四个电磁铁，切换机构上设有四个铁片，铁片与电磁铁对应配合，底盘顶部一侧设有观察机构，观察机构处于掉落保护机构一侧，底盘顶部一侧设有控制板，控制板处于观察机构一侧，控制板上分别有第一按键、第二按键、第三按键和第四按键。

更为优选的是，掉落保护机构包括有支柱和缓冲盘，底盘顶部一侧设有支柱，支柱顶部设有缓冲盘。

更为优选的是，转动机构包括有第一伺服电机、悬臂、轴套、转轴和横板，底盘顶部中间设有第一伺服电机，底盘顶部一侧设有悬臂，悬臂一侧对称设有轴套，轴套之间连接有转轴，转轴与第一伺服电机输出轴连接，转轴中部设有横板。

更为优选的是，切换机构包括有环形导轨、齿圈、第二伺服电机、齿轮、保护壳、固定圈和放置盘，横板右侧设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接有齿轮，横板底部一侧设有保护壳，齿轮处于保护壳内部，横板一端设有环形导轨，环形导轨上转动式设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿圈底部设有固定圈，电磁铁均匀的连接在固定圈底部，缓冲盘顶部放置有放置盘，铁片均匀的连接在放置盘一侧。

更为优选的是，观察机构包括有安装支架、电动推杆和观察仪器，底盘顶部一侧设有安装支架，安装支架顶部设有电动推杆，电动推杆伸缩杆上设有观察仪器。

更为优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有支脚、放置板和定位环，底盘顶部一侧对称设有支脚，支脚顶部均设有放置板，放置板一侧均设有定位环。

更为优选的是，还包括有防护机构，防护机构包括有转盘、摩擦板、发条、挡杆、支撑杆和盖板，悬臂一侧设有摩擦板，转轴中部转动式设有转盘，转盘处于横板一侧，转盘与一侧轴套之间连接有发条，横板一侧设有挡杆，转盘一侧设有支撑杆，支撑杆底部一侧设有盖板。

更为优选的是，还包括有定位机构，定位机构包括有弹性连接件、翘板和定位板，放置盘上均匀设有12组弹性连接件，每组弹性连接件数目为2且为对称设置，弹性连接件上均设有定位板，定位板内侧均设有翘板。