[发明专利]一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备

权利要求书

1.一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，包括有底盘（1）、控制板（3）、电磁铁（4）、铁片（5）、掉落保护机构（12）、转动机构（6）、切换机构（7）和观察机构（8），底盘（1）顶部一侧设有掉落保护机构（12），底盘（1）顶部一侧设有转动机构（6），转动机构（6）与掉落保护机构（12）之间设有切换机构（7），切换机构（7）上设有四个电磁铁（4），切换机构（7）上设有四个铁片（5），铁片（5）与电磁铁（4）对应配合，底盘（1）顶部一侧设有观察机构（8），观察机构（8）处于掉落保护机构（12）一侧，底盘（1）顶部一侧设有控制板（3），控制板（3）处于观察机构（8）一侧，控制板（3）上分别有第一按键、第二按键、第三按键和第四按键。

2.按照权利要求1所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，掉落保护机构（12）包括有支柱（121）和缓冲盘（122），底盘（1）顶部一侧设有支柱（121），支柱（121）顶部设有缓冲盘（122）。

3.按照权利要求2所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，转动机构（6）包括有第一伺服电机（61）、悬臂（62）、轴套（63）、转轴（64）和横板（65），底盘（1）顶部中间设有第一伺服电机（61），底盘（1）顶部一侧设有悬臂（62），悬臂（62）一侧对称设有轴套（63），轴套（63）之间连接有转轴（64），转轴（64）与第一伺服电机（61）输出轴连接，转轴（64）中部设有横板（65）。

4.按照权利要求3所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，切换机构（7）包括有环形导轨（71）、齿圈（72）、第二伺服电机（73）、齿轮（74）、保护壳（75）、固定圈（76）和放置盘（77），横板（65）右侧设有第二伺服电机（73），第二伺服电机（73）输出轴连接有齿轮（74），横板（65）底部一侧设有保护壳（75），齿轮（74）处于保护壳（75）内部，横板（65）一端设有环形导轨（71），环形导轨（71）上转动式设有齿圈（72），齿圈（72）与齿轮（74）啮合，齿圈（72）底部设有固定圈（76），电磁铁（4）均匀的连接在固定圈（76）底部，缓冲盘（122）顶部放置有放置盘（77），铁片（5）均匀的连接在放置盘（77）一侧。

5.按照权利要求4所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，观察机构（8）包括有安装支架（81）、电动推杆（82）和观察仪器（83），底盘（1）顶部一侧设有安装支架（81），安装支架（81）顶部设有电动推杆（82），电动推杆（82）伸缩杆上设有观察仪器（83）。

6.按照权利要求5所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，还包括有上料机构（10），上料机构（10）包括有支脚（101）、放置板（102）和定位环（103），底盘（1）顶部一侧对称设有支脚（101），支脚（101）顶部均设有放置板（102），放置板（102）一侧均设有定位环（103）。

7.按照权利要求6所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，还包括有防护机构（9），防护机构（9）包括有转盘（91）、摩擦板（92）、发条（93）、挡杆（94）、支撑杆（95）和盖板（96），悬臂（62）一侧设有摩擦板（92），转轴（64）中部转动式设有转盘（91），转盘（91）处于横板（65）一侧，转盘（91）与一侧轴套（63）之间连接有发条（93），横板（65）一侧设有挡杆（94），转盘（91）一侧设有支撑杆（95），支撑杆（95）底部一侧设有盖板（96）。

8.按照权利要求7所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，还包括有定位机构（11），定位机构（11）包括有弹性连接件（111）、翘板（112）和定位板（113），放置盘（77）上均匀设有12组弹性连接件（111），每组弹性连接件（111）数目为2且为对称设置，弹性连接件（111）上均设有定位板（113），定位板（113）内侧均设有翘板（112）。

9.按照权利要求8所述的一种磁悬浮定位抓取定位式载玻片取放设备，其特征是，还包括有控制箱（2），底盘（1）顶部一侧设有控制箱（2），控制箱（2）处于控制板（3）一侧，控制箱（2）内设有开关电源和控制模块，开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，控制模块和开关电源通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一按键、第二按键、第三按键和第四按键都与控制模块通过电性连接，电磁铁（4）、第一伺服电机（61）、第二伺服电机（73）和电动推杆（82）都与控制模块通过外围线路连接。