[发明专利]一种弯管用内涨芯棒的支撑装置及弯管加工系统

权利要求书

1.一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：包括托举支架和驱动托举支架移动的驱动单元，所述驱动单元至少能够沿管材与内涨芯棒配合位置的轴向和竖直方向调整位置，所述托举支架能够从下方支撑内涨芯棒。

2.根据权利要求1所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：所述托举支架包括两个相互对称的托举板，两个托举板分别处于内涨芯棒的两侧，并能够沿水平方向相对运动，所述托举板为弧形结构，两侧的托举板能够拼合在一起与内涨芯板的下表面适应性配合。

3.根据权利要求2所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：两侧的所述托举板分别与双向气缸两侧的输出端固定配合。

4.根据权利要求3所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：所述托举支架还包括两个连接板，所述连接板分别与托举板和双向气缸的其中一个输出端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：所述驱动单元包括沿内涨芯棒的轴向设置的水平气缸，所述双向气缸固定于水平气缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：所述驱动单元还包括沿竖直方向设置的竖直气缸，所述水平气缸固定于竖直气缸的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：还包括悬臂支架，所述悬臂支架包括沿竖直方向固定的固定杆和固定于固定杆上的悬臂，所述悬臂处于内涨芯棒上方，竖直气缸固定于悬臂上。

8.根据权利要求2所述的一种弯管用内涨芯棒的支撑装置，其特征在于：所述托举板朝向管材的一端与内涨芯棒接触的一面设置为楔形的扩口。

9.一种弯管加工系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的弯管用内涨芯棒的支撑装置。

10.根据权利要求9所述的一种弯管加工系统，其特征在于：还包括弯管机、上料机器人和套设于内涨芯棒外侧的外模具，所述上料机器人能够将管材插到内涨芯棒外侧，所述外模具包括两个相对分置于内涨芯棒两侧的夹块，所述夹块上分别设置有半圆形凹槽，两个所述凹槽能够拼合得到夹套，管材外壁与夹套适应性配合，至少一侧的夹块上的凹槽沿夹块表面弯曲，所述弯管机能够驱动管材相对夹块沿凹槽弯曲。