[发明专利]一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置。用于焊接管桩，包括，连接板；自动焊机构，自动焊机构安装在连接板上；行走机构，行走机构安装在连接板上；行走轨道，行走轨道安装在上管桩的外壁上，行走轨道平行于焊道，行走机构可在行走轨道上配合行走；偏向检测机构，偏向检测机构包括卡头、传动杆、滑块、滑轨和位移传感器，卡头卡入焊道中，卡头连接在传动杆上，传动杆与滑块固定连接，滑块与位移传感器连接，滑块可在滑轨上滑动，滑轨固定安装在连接板上。本发明通过偏向检测机构的使用，可以在对桩管进行埋弧焊的时候，实现检查是否上下偏向的功能，及时发现行走轨道偏移造成的焊接位置偏移。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是涉及一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置。

背景技术

在石油平台的搭建，或者陆地桥梁的修建中，都离不开桩管的打桩和焊接。随着社会生产力与生产质量的要求逐步提高，传统手工焊效率低下，质量不够，已经不能满足桩管焊接的需求，埋弧焊就成了桩管焊接的发展重点。

例如，中国专利CN201410645931.7公布了一种桩管埋弧自动焊装置，包括柔性轨道，所述柔性轨道设置在所述上桩管上；底板，底板上设置有调节活动轮和支撑行走轮；行走机构，行走机构与支撑行走轮连接；丝盘调节机构，丝盘调节机构与底板连接；焊丝盘，焊丝盘上设置有焊丝；送丝机构，送丝机构设置在底板上；焊枪调整机构，焊枪调整机构与底板连接；焊枪，焊枪与焊枪调整机构连接；焊料漏斗，焊料漏斗与底板连接；焊料盘，焊料盘设置在下桩管上；操控机构，操控机构与行走机构连接；操控机构与焊枪连接。

但是，由于管桩的直径不同，轨道无法无极适应不同曲率的管桩，而且当管桩直径过大时，轨道不易在管桩上固定。由于该装置机械结构较重，容易带动轨道位置偏移，当轻微的位置偏移的时候，难以观察，但是会造成焊枪移位，焊枪微小的位移都会影响埋弧焊的焊接质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于桩管埋弧焊的智能焊接装置，用于将上管桩和下管桩焊接在一起，上管桩和下管桩堆叠在一起，上管桩和下管桩的连接处形成了凹槽形状的焊道，所述智能焊接装置包括，

连接板；

自动焊机构，自动焊机构固定安装在连接板上；

行走机构，行走机构安装在连接板上；

行走轨道，行走轨道固定安装在上管桩的外壁上，行走轨道平行于焊道，行走机构可在行走轨道上配合行走；

卡头，卡头卡入焊道中；

传动杆，卡头连接在传动杆上；

滑块，传动杆与滑块固定连接；

滑轨，滑轨固定安装在连接板上，滑块可在滑轨上配合滑动，滑轨的方向与管桩的轴线平行；

位移传感器，滑块与位移传感器的输入端固定连接，位移传感器固定设置在连接板上。

优选的，自动焊机构包括，

焊丝盘，焊丝盘可转动的安装在连接板上，焊丝缠绕在焊丝盘上；

送丝机，送丝机固定安装在连接板上，焊丝盘上的焊丝穿过送丝机；

焊料盒固定安装在连接板上，焊料盒上设置有送料管，送料管垂向焊道；

焊枪，焊枪设置在送料管的出口旁；

机械臂，机械臂固定安装在连接板上，焊枪固定安装在机械臂的输出端上。

优选的，机械臂包括，