[发明专利]一种用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统

权利要求书

1.一种用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统，其特征在于，包括动力源单元、系统压力控制阀组、高压控制阀组、低压控制阀组、制动油缸组、电磁制动器组和集中电控部分；

所述的动力源单元包括油箱(1)、电机(3)、液压泵(4)和单向阀(6)，与电机(3)传动连接的液压泵(4)的输入端与油箱(1)连接，液压泵(4)的输出端与单向阀(6)的输入端连接；

所述的系统压力控制阀组包括多个微型高速数字阀Ⅰ，多个微型高速数字阀Ⅰ的输入端和输出端分别连通设置呈并联连接结构，系统压力控制阀组的输入端与单向阀(6)的输出端连接，系统压力控制阀组的输出端与油箱(1)连接，用于检测系统压力的第一压力传感器(14)与单向阀(6)的输出端连接；

所述的高压控制阀组包括多个微型高速数字阀Ⅱ，多个微型高速数字阀Ⅱ的输入端和输出端分别连通设置呈并联连接结构，高压控制阀组的输入端与单向阀(6)的输出端连接，用于检测高压控制阀组输出压力的第二压力传感器(18)与高压控制阀组的输出端连接；

所述的低压控制阀组包括多个微型高速数字阀Ⅲ，多个微型高速数字阀Ⅲ的输入端和输出端分别连通设置呈并联连接结构，低压控制阀组的输入端与高压控制阀组的输出端连接，低压控制阀组的输出端与油箱(1)连接；

所述的制动油缸组包括对应制动盘(23)的端面设置的制动油缸，制动油缸是设有复位弹簧的常闭式结构，制动油缸的伸缩端通过摩擦元件顶靠在制动盘(23)的端面上，制动油缸与高压控制阀组的输出端连接；

所述的电磁制动器组包括对应制动盘(23)的端面设置的电磁制动器；

所述的集中电控部分包括控制器和制动控制回路，控制器分别与电机(3)、微型高速数字阀Ⅰ、第一压力传感器(14)、微型高速数字阀Ⅱ、第二压力传感器(18)、微型高速数字阀Ⅲ和电磁制动器电连接；

控制器根据第一压力传感器(14)的反馈通过PWM控制信号控制系统压力控制阀组的微型高速数字阀Ⅰ动作对系统压力进行控制调节；当需要处于松闸运行状态时，控制器根据第二压力传感器(18)的反馈通过PWM控制信号控制高压控制阀组的微型高速数字阀Ⅱ动作对第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)的有杆腔进行高压控制，使第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)的伸缩端克服复位弹簧的弹力而缩入、摩擦元件脱离制动盘(23)的端面，同时，控制器控制低压控制阀组的微型高速数字阀Ⅲ处于失电状态；当需要处于制动状态时，控制器通过PWM控制信号控制低压控制阀组的微型高速数字阀Ⅲ动作对第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)的有杆腔进行低压控制，使第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)的伸缩端在复位弹簧的弹力作用下伸出、摩擦元件顶靠在制动盘(23)的端面上，同时控制器控制高压控制阀组的微型高速数字阀Ⅱ处于失电状态；当制动系统所需制动的是重载荷时，系统启动液压制动和电磁制动两套制动装置进行联合制动；当系统所需制动负载是轻载荷、且需紧急制动时，控制器控制电磁制动器动作抱紧制动盘(23)。

2.根据权利要求1所述的用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统，其特征在于，用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统还包括蓄能器(10)，蓄能器(10)与单向阀(6)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统，其特征在于，制动油缸的复位弹簧设置在无杆腔内，制动油缸的有杆腔与高压控制阀组的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统，其特征在于，制动油缸包括第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)，第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)左右对置设置在制动盘(23)的端面两侧，第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)的伸缩端分别通过摩擦元件顶靠在制动盘(23)的端面上，第一制动油缸(19)和第二制动油缸(20)分别与高压控制阀组的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的用于盘式制动器的数字液压和电磁复合制动系统，其特征在于，电磁制动器包括第一电磁制动器(21)和第二电磁制动器(22)，第一电磁制动器(21)和第二电磁制动器(22)左右对置设置在制动盘(23)的端面两侧。