[发明专利]一种连续变焦方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种连续变焦方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善单目摄像头无法兼顾广角拍摄和远距离拍摄的问题。该方法包括：获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像，第一镜头的视场角范围和第二镜头的视场角范围均是经过预先标定获得的可连续变化的视场角范围；判断目标对象的实时视场角是否在第一镜头的视场角范围内；若是，则根据实时视场角对第一镜头的视频图像进行变焦处理，获得目标对象的实时图像；若否，则根据实时视场角对第二镜头的视频图像进行变焦处理，获得目标对象的实时图像。

技术领域

本申请涉及视频图像处理和连续变焦的技术领域，具体而言，涉及一种连续变焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前行业内，通常是在无人机上安装单个固定焦距摄像头，在无人机执行普通的任务能够较好的完成，例如：巡视农田作物生长情况，对高压线绝缘子的维修情况进行巡查等等。在实际的过程中发现，在一些跟踪监控哺乳动物或者鸟类迁徙活动等等特殊任务中，单个固定焦距摄像头的无人机很难拍摄到连续高质量的视频实时图像，即单目摄像头无法兼顾广角拍摄和远距离拍摄的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种连续变焦方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善单目摄像头无法兼顾广角拍摄和远距离拍摄的问题。

本申请实施例提供了一种连续变焦方法，包括：获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像，第一镜头的视场角范围和第二镜头的视场角范围均是经过预先标定获得的可连续变化的视场角范围；判断目标对象的实时视场角是否在第一镜头的视场角范围内；若是，则根据实时视场角对第一镜头的视频图像进行变焦处理，获得目标对象的实时图像；若否，则根据实时视场角对第二镜头的视频图像进行变焦处理，获得目标对象的实时图像。在上述的实现过程中，通过预先标定出第一镜头和第二镜头的可连续变化的视场角范围，由于视场角范围是可连续变化的，且视场角与焦距是单映射关系，那么就相当于视场角对应的焦距范围内也是可连续变化的，可以从连续变化的焦距范围内选择任意焦距镜头来拍摄目标对象的图像，完成了连续变焦的功能，达到了兼顾选择视场角范围且连续变焦的需求(例如：在无人机吊舱领域兼顾广角拍摄和远距离拍摄的需求，既能够增加目标识别距离，并且又能够获取到广角拍摄的图像)，从而使得无人机能够拍摄到连续高质量的视频实时图像。

可选地，在本申请实施例中，第一镜头的视场角范围包括：第一最小视场角和第一最大视场角，第二镜头的视场角范围包括：第二最小视场角和第二最大视场角；在获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像之前，还包括：获取第一镜头的预设输出图像尺寸和第一镜头的焦距，并根据第一镜头的焦距确定第一最大视场角；根据第一镜头的预设输出图像尺寸和第一最大视场角对第一镜头进行初始标定，获得第一最小视场角；将第一最小视场角确定为第二最大视场角；获取第二镜头的预设输出图像尺寸，并根据第二镜头的预设输出图像尺寸和第二最大视场角进行初始标定，获得第二最小视场角。在上述的实现过程中，通过对第一镜头和第二镜头进行初始标定，从而使得第一镜头和第二镜头的视场角可以连续变化，由于视场角范围是可连续变化的，且视场角与焦距是单映射关系，那么就相当于视场角对应的焦距范围内也是可连续变化的，可以从连续变化的焦距范围内选择任意焦距镜头来拍摄目标对象的图像，完成了连续变焦的功能，达到了实时输出任意所需视场角的效果，并且可以兼顾短焦端(即第一镜头和第二镜头中焦距较短的镜头)输出广角视频，长焦端(即第一镜头和第二镜头中焦距较长的镜头)输出远距离视频，以供后续算法进行目标检测，达到增加有效目标检测距离的效果。

可选地，在本申请实施例中，根据第一镜头的预设输出图像尺寸和第一最大视场角对第一镜头进行初始标定，获得第一最小视场角，包括：对第一镜头的预设输出图像尺寸和第一最大视场角进行计算，获得第一镜头中的成像传感器与目标对象之间的距离；对第一镜头中的成像传感器与目标对象之间的距离进行计算，获得第一最小视场角。