[发明专利]一种连续变焦方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种连续变焦方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像，所述第一镜头的视场角范围和所述第二镜头的视场角范围均是经过预先标定获得的可连续变化的视场角范围；

判断所述目标对象的实时视场角是否在所述第一镜头的视场角范围内；

若是，则根据所述实时视场角对所述第一镜头的视频图像进行变焦处理，获得所述目标对象的实时图像；

若否，则根据所述实时视场角对所述第二镜头的视频图像进行变焦处理，获得所述目标对象的实时图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一镜头的视场角范围包括：第一最小视场角和第一最大视场角，所述第二镜头的视场角范围包括：第二最小视场角和第二最大视场角；在所述获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像之前，还包括：

获取所述第一镜头的预设输出图像尺寸和所述第一镜头的焦距，并根据所述第一镜头的焦距确定所述第一最大视场角；

根据所述第一镜头的预设输出图像尺寸和所述第一最大视场角对所述第一镜头进行初始标定，获得所述第一最小视场角；

将所述第一最小视场角确定为所述第二最大视场角；

获取所述第二镜头的预设输出图像尺寸，并根据所述第二镜头的预设输出图像尺寸和所述第二最大视场角进行初始标定，获得所述第二最小视场角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一镜头的预设输出图像尺寸和所述第一最大视场角对所述第一镜头进行初始标定，获得所述第一最小视场角，包括：

对所述第一镜头的预设输出图像尺寸和所述第一最大视场角进行计算，获得所述第一镜头中的成像传感器与所述目标对象之间的距离；

对所述第一镜头中的成像传感器与所述目标对象之间的距离进行计算，获得所述第一最小视场角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的实时视场角，包括：

判断应用层是否下发所述目标对象的实时视场角；

若是，则获取所述应用层下发的所述目标对象的实时视场角，否则，将所述第一最小视场角或者第二最小视场角确定为所述目标对象的实时视场角。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时视场角对所述第一镜头的视频图像进行变焦处理，包括：

将所述第一镜头的视频图像的尺寸缩放至所述第一镜头的预设输出图像尺寸，获得缩放后的视频图像；

若上一帧的实时图像是对所述第二镜头的视频图像进行变焦处理获得的，则使用尺度不变特征转换算法对所述缩放后的视频图像和所述上一帧的实时图像进行图像对准。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述获得所述目标对象的实时图像之后，还包括：

向计算设备发送所述实时图像，以使所述计算设备对所述实时图像中的目标对象进行分析计算并返回控制命令；

接收所述计算设备发送的控制命令，并根据所述控制命令控制所述第一镜头和/或所述第二镜头向所述目标对象的方向移动，以便于实时跟踪所述目标对象。

7.一种连续变焦装置，其特征在于，包括：

视场图像获取模块，用于获取目标对象的实时视场角、第一镜头的视频图像和第二镜头的视频图像，所述第一镜头的视场角范围和所述第二镜头的视场角范围均是经过预先标定获得的可连续变化的视场角范围；

视场角度判断模块，用于判断所述目标对象的实时视场角是否在所述第一镜头的视场角范围内；

第一图像变焦模块，用于若所述目标对象的实时视场角在所述第一镜头的视场角范围内，则根据所述实时视场角对所述第一镜头的视频图像进行变焦处理，获得所述目标对象的实时图像；

第二图像变焦模块，用于若所述目标对象的实时视场角不在所述第一镜头的视场角范围内，则根据所述实时视场角对所述第二镜头的视频图像进行变焦处理，获得所述目标对象的实时图像。