[发明专利]一种自动清洁设备

权利要求书

1.一种自动清洁设备，包括底盘（1）、前壳（2）和感应装置（3），所述前壳（2）设置于所述底盘（1）的前端，当所述前壳接触障碍物并相对于所述底盘（1）移动时，所述感应装置（3）能够感测所述前壳（2）的移动并向所述自动清洁设备的控制主板发出信号，其特征在于：

所述感应装置（3）包括挡尘件（34）和触发所述感应装置（3）发出信号的摇臂（33），所述摇臂（33）一端可转动地设置在所述感应装置内部，所述摇臂另一端穿过所述挡尘件（34）伸出所述感应装置（3）外部；

所述底盘（1）设置有能够朝向所述前壳（2）的初始位置偏压所述前壳（2）的前壳复位装置（4）；

所述挡尘件（34）上还设有弹性部（341），所述弹性部（341）与所述摇臂（33）连接并能够朝向所述摇臂（33）的初始位置偏压所述摇臂（33）；

所述弹性部（341）包括直径逐渐增大的多个弹性圈（3411），多个所述弹性圈（3411）沿所述弹性圈（3411）的径向方向依次套设，沿所述弹性圈（3411）的径向方向，相邻所述弹性圈（3411）之间具有间隙，并且相邻的所述弹性圈（3411）通过弹性伸缩部（3412）连接，多个所述弹性圈（3411）和所述弹性伸缩部（3412）为一体成型的褶皱结构；

最内侧的所述弹性圈（3411）的内壁与所述摇臂（33）的外侧密封连接，最外侧的所述弹性圈（3411）与所述挡尘件（34）之间通过所述弹性伸缩部（3412）连接；

所述前壳复位装置（4）包括固定座（41）和两个弹性件（42），所述固定座（41）固定在所述底盘（1）的内部，所述弹性件（42）的一端卡接于所述固定座（41）上，所述弹性件（42）的另一端抵接在所述前壳（2）的内侧。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：

沿所述弹性圈（3411）的轴线方向，各个所述弹性圈（3411）相互平齐；和/或

所述弹性部（341）的材质为塑胶。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动清洁设备，其特征在于：

所述感应装置（3）还包括壳体（31）和传感器（32），所述壳体（31）设置在所述底盘（1）的内部，所述传感器（32）设置在所述壳体（31）内，所述传感器（32）用于与所述控制主板通信连接；

所述摇臂（33）远离所述前壳（2）的一端用于连通或断开所述传感器（32），所述摇臂（33）靠近所述前壳（2）的一端穿过所述挡尘件（34）抵接在所述前壳（2）的内侧。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于：

所述摇臂（33）包括遮挡部（331）、转动部（332）和弯弓部（333）；

所述遮挡部（331）通过第一连接部（334）与所述转动部（332）连接，所述弯弓部（333）通过第二连接部（335）与所述转动部（332）连接；

所述遮挡部（331）活动于所述传感器（32）中，所述转动部（332）套设于所述壳体（31）内的支撑柱（35）上，所述弯弓部（333）抵接在所述前壳（2）的内侧；

其中，所述弯弓部（333）的横向截面呈L型，所述弯弓部（333）与所述前壳（2）抵接一端的纵向截面呈十字形。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于：

在所述弯弓部（333）的弯折处设有加强筋（336）；和/或

所述弯弓部（333）与所述第二连接部（335）的连接处为斜面。

6.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于：

所述感应装置（3）还包括复位件（36）和定位柱（37）；

所述定位柱（37）设置在所述壳体（31）内，所述复位件（36）的一端与所述定位柱（37）连接，所述复位件（36）的另一端与所述摇臂（33）连接。

7.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于：

所述壳体（31）与所述底盘（1）可拆卸连接，所述壳体（31）包括顶盖（312）和下壳体（313），所述下壳体（313）的顶端开口，所述顶盖（312）与所述下壳体（313）的顶端扣合。

8.根据权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于：

所述下壳体（313）内设有传感器容纳槽（3131），所述传感器（32）的一端可拆卸地连接在所述传感器容纳槽（3131）内。