[发明专利]电机驱动装置、方法、空调及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供电机驱动装置、方法、空调及计算机可读存储介质，所述电机驱动装置包括前级处理电路及三相逆变器电路，前级处理电路用于将电源输出的交流电后输入三相逆变器电路，三相逆变器电路各相的上桥臂开关元件与下桥臂开关单元的连接点连接电机，还包括控制装置，用于用电机一相相电压的变化抵消另一相的相电压变化导致的传导干扰和漏电流。本发明通过在驱动回路中设置电流检测装置，根据电流检测装置检测到的电流方向，变更各相的上下桥臂开关元件的开关定时以及脉冲宽度，并控制施加到电机的一相相电压的波形，可以有效地补偿死区时间引起的电压偏移，消除电流失真，同时，使用一相相电压的变化降低另一相开关过程产生的传导干扰及漏电流。

技术领域

本发明涉及开关电源领域，具体而言，涉及电机驱动装置、方法、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

一直以来，由于电机驱动装置内设置的转换器和逆变器在做开关动作时产生的电压或电流的急剧变化，有电容流向接地的高频漏电流产生，且会在开关电源的输入和输出端产生很强的传导干扰，漏电流和传导干扰有时会成为空调中设备故障或误判的原因。

日本专利特开平10-094244公开了一种共模干扰消除器，采用星形连接电容器检测电压型PWM逆变器的半导体元件在开关操作期间产生的共模电压，通过开关功率半导体元件进行功率转换，控制电压源由上述检测到的共模电压产生与共模电压大小相同、极性相反的电压，共模变压器将该控制电压源产生的电压叠加在逆变器的输出端从而抵消共模电压，采用该设置需要追加设置较为复杂的回路，成本较高。

日本专利特开平9-233837公开了一种逆变器驱动负载的逆变装置、防漏电装置及防漏电方法，所述逆变装置设置有与主体负荷的泄漏阻抗等价的阻抗，给该阻抗提供电压的开关部，驱动开关部的驱动部，开关部使用主体转换器的输出端作为电源，通过开关单元，将由逆变器的开关动作产生的各相的对地间电压和逆相位的电压施加到与负荷泄漏阻抗等价的等价阻抗上，消除了由电力转换设备的开关动作产生的漏电流，采用该设置需要追加设置等价阻抗、开关部、驱动部等元器件，对回路的成本影响也较大。

另外，在电机驱动装置内的逆变器通常由并联有环流二极管的开关元件构成，由上桥臂侧的开关元件和下桥臂侧的开关元件构成的串联电路分三相，这些串联回路中的上桥臂和下桥臂的相互连接点连接到负荷，由于上桥臂和下桥臂的开关元件串联连接，如果两个开关元件在短时间内同时接通，将会发生短路而破坏开关元件，因此，在电机驱动过程中设置了死区时间，以便在各开关元件接通时发生延迟，在该情况下，当相电流为正极性时，连接到电源负侧的二极管导通，在死区时间内，逆变器的输出电压变为负极性，输出电压为正极性的时间变短，因而导致输出电压存在偏差。

日本专利特开平3-117369公开了一种逆变器电压控制装置，包括将逆变器的输出电压和PWM控制电压进行比较，修正PWM控制信号以补偿逆变器桥的无效时间的无效时间补偿回路，用于负荷电流补偿的电路，该负荷电流补偿电路检测逆变器的输出电流，并修正PWM控制信号，以补偿由负荷电流引起的主电路的电压下降，在该方案中，虽然可以补偿由逆变器的死区时间引起的电流失真，但由于输出电压的脉冲定时没有同步，伴随开关的干扰发生很大，不能降低来自逆变器的干扰或漏电流。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术中，为了解决电机驱动时的传导干扰或漏电流，需要额外设置回路，成本增加，以及电机驱动中死区时间的设置会导致输出电压存在偏差。