[发明专利]一种汽车零部件机器人喷涂生产线使用方法

权利要求书

1.一种汽车零部件机器人喷涂生产线使用方法，其特征在于：包括传送机构(1)、设置于传送机构(1)上部的喷涂机构(2)，所述传送机构(1)分为喷涂区(11)和调整区(12)，所述喷涂区(11)和调整区(12)分别设置在传送机构(1)的左部与右部，所述调整区(12)上滑动连接有零件卡合部(3)，所述零件卡合部(3)用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件运至喷涂区(11)，所述喷涂机构(2)的尾部连接有覆盖件推压部(4)，所述覆盖件推压部(4)设置于调整区(12)的上方，所述传送机构(1)的外侧设有升降部(5)，所述覆盖件推压部(4)的一侧与升降部(5)相连接，所述升降部(5)控制覆盖件推压部(4)的高度，所述覆盖件推压部(4)与零件卡合部(3)相配合，将覆盖件固定于零件卡合部(3)上；

所述零件卡合部(3)的上设有插槽(3a)，所述覆盖件推压部(4)上设有连接块(4a)，所述插槽(3a)、连接块(4a)相配合；

所述零件卡合部(3)包括卡合架体(30)、设置于卡合架体(30)内的两个夹持臂(31)以及复位件，所述卡合架体(30)的两侧与传送机构(1)的内侧滑动连接，两个所述夹持臂(31)对放置在所述零件卡合部(3)的零件产生夹持力，所述复位件用以卸载零件后对夹持臂(31)的复位；

所述零件卡合部(3)还包括托底板(32)，所述托底板(32)设置于两个夹持臂(31)的下方，并与复位件连接，其中一个所述夹持臂(31)还连接有拨动条(311)，所述拨动条(311)与所述托底板(32)相配合；

两个所述夹持臂(31)的前端均设有橡胶轮(312)，所述橡胶轮(312)与夹持臂(31)转动连接；

所述覆盖件推压部(4)包括框架体(40)，设置于框架体(40)内侧的两个压紧轮(41)、弹簧(42)以及整平刮片(43)，所述两个压紧轮(41)对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体(40)上，所述整平刮片(43)与框架体(40)的内侧滑动连接，所述弹簧(42)驱动整平刮片(43)在框架体(40)上移动；

所述整平刮片(43)的外侧还设有弹簧卡条(44)，所述弹簧卡条(44)的一端与压紧轮(41)转动连接，所述弹簧卡条(44)上开设有缺口(441)，所述整平刮片(43)的底部与所述缺口(441)相配合；

所述升降部(5)包括两个支撑杆(51)、横杆(52)，所述覆盖件推压部(4)与横杆(52)连接，两个所述支撑杆(51)内设有螺杆，所述横杆(52)与螺杆活动连接，所述横杆(52)上还设有手柄(53)，所述手柄(53)与螺杆连接，所述手柄(53)转动，带动螺杆转动，驱动横杆(52)与覆盖件推压部(4)上下移动；

所述喷涂区(11)上设有横向滑座(13)，所述横向滑座(13)套设于零件卡合部(3)的两侧，所述横向滑座(13)的内侧还设有弹性柱体(131)，所述弹性柱体(131)与喷涂零件相接触；

包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥；

S2：喷涂零件的放置，将喷涂零件经传送机构(1)运转至调整区(12)，零件卡合部(3)对其固定；

S3：覆盖件对喷涂零件的遮盖，将覆盖件推压部(4)对覆盖件进行固定后，调节覆盖件与下部覆盖件的相对覆盖面积，通过升降部(5)的上下控制，覆盖件推压部(4)与零件卡合部(3)相配合后，将覆盖件与喷涂零件重合区域固定，再经同一传送机构(1)运转至喷涂区(11)，最后喷涂机构(2)对其喷涂着色。