[发明专利]针对路噪的主动降噪系统、车辆

说明书

本申请涉及针对路噪的主动降噪系统、车辆。所述针对路噪的降噪系统包括传感器系统、声学采集系统、处理器、以及音频输出系统，其中，所述传感器系统中的至少部分传感器拾取到的所述加速度信号还用于主动悬架控制；所述声学采集系统采集到的所述声音信号还用于与语音相关的业务；以及所述音频输出系统还用于输出多媒体音频信号。根据本申请的一些示例的降噪系统可以共用车辆原有硬件，从而降低了系统复杂度，使得系统容错率相比于独立设计更高。

技术领域

本申请涉及车辆主动降噪领域，具体而言，涉及针对路噪的主动降噪系统、车辆。

背景技术

在新能源纯电动车上，由于没有内燃机动力总成，因而与其相关的车内发动机噪声、进排气噪声也随之消失了。但是，其他振动噪声源引起的噪声问题会突显出来，比如路噪等。传统的被动隔振、隔音吸音措施能够在有限范围内对车内噪声水平进行改善。主动降噪技术的基本原理是反相位声波的相互抵消，从而在特定声场位置达到降噪的目的。目前针对路噪的主动降噪自适应算法也有了一定程度的发展，能够在被动降噪的基础上为更进一步优化控制电动车车内路噪提供可能性。但是针对路噪主动降噪系统的实现往往需要额外的硬件设备，这会增加车辆内部系统的复杂程度，车辆内部各分系统的干扰也会影响体验。此外，额外的设备也意味着更高的开发成本。

发明内容

本申请的实施例提供了针对路噪的主动降噪系统、车辆，通过在多个系统中共用硬件，可以在对路面噪声进行主动抑制的同时不增加车辆内部系统的复杂程度。

根据本申请的一方面，提供一种针对路噪的主动降噪系统，包括：传感器系统，其包括拾取关于路噪的加速度信号的一个或多个传感器；声学采集系统，其包括采集声音信号的一个或多个声学采集器；处理器，其配置成根据所述加速度信号、所述声音信号生成相对于路噪的反相声波信号；以及音频输出系统，其包括输出所述反相声波信号的一个或多个扬声器；其中，所述传感器系统中的至少部分传感器拾取到的所述加速度信号还用于主动悬架控制；所述声学采集系统采集到的所述声音信号还用于与语音相关的业务；和所述音频输出系统还用于输出多媒体音频信号。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述传感器机械地耦合到悬架系统，并且其安装位置可以为以下至少一者：所述悬架系统的车身侧安装点、减振支撑塔。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述传感器安装位置基于其可探振动幅值范围、可探路面激励传递的灵敏度来标定。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述声学采集器布置在头枕内和/或头枕上方顶棚内。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述扬声器布置在车门位置，并且配置成输出所述多媒体音频信号以及所述反相声波信号中低于预定频率的部分。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述音频输出系统还包括布置在头枕内和/或头枕上方顶棚内的一个或多个降噪扬声器，其用于输出所述反相声波信号中高于或等于预定频率的部分。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述降噪系统还包括：连接到CAN系统的CAN信息提取单元，并配置成提取状态信息；并且

所述处理器配置成还根据所述状态信息生成所述反相声波信号，其中，所述状态信息包括以下至少一者：乘员数量和位置信息、车速信息、门窗启闭信息。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述降噪系统还包括：头部跟踪系统，其包括一个或多个图像捕捉装置和图像识别装置，所述图像捕捉装置用于捕捉车内图像，所述图像识别装置从所述车内图像中识别乘员头部位置；并且所述处理器配置成还根据所述头部位置生成所述反相声波信号。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述头部跟踪系统还用于监测驾驶员状态。

在本申请的一些实施例中，可选地，所述处理器还复用为以下至少一者：影音系统的控制器、功率放大器的控制器、智能驾驶系统的控制器、悬架系统的控制器、中央域控制器。