[发明专利]基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统

说明书

本发明提供了一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统，仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，该物料更换方法包括：接收物料更换计划表，其中，物料更换计划表是通过仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；通过仓储控制终端根据物料更换计划表生成控制指令；通过仓储控制终端将控制指令发送至物料输送设备，以使物料输送设备根据控制指令对物料库中的库位执行换料操作。通过本发明，解决了相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能仓储，具体而言，涉及一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统。

背景技术

目前，现有的活体养殖仓储，其活体养殖占地面积普遍较大，空间利用率不高；活体养殖仓储自动化低，活体养殖更换饲料时，需要换料人员频繁进出饲养空间，人员频繁进入饲养空间容易破坏饲养环境，尤其是对温度、湿度、菌类等环境因素较敏感的活体饲养空间。

针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于仓储系统的物料更换方法、装置以及仓储系统，以至少解决相关技术中活体养殖类的仓储系统自动化低的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于仓储系统的物料更换方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括仓储管理终端、仓储控制终端及物料输送设备，所述物料更换方法包括：接收物料更换计划表，其中，所述物料更换计划表是通过所述仓储管理终端根据物料库中活体所处的生长周期生成的；通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成控制指令；通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备，以使所述物料输送设备根据所述控制指令对所述物料库中的库位执行换料操作。

进一步地，在接收物料更换计划表之前，还包括：通过所述仓储管理终端获取所述物料库内活体的换料信息，其中，所述换料信息至少包括所述物料库内活体所处的生长周期、所需物料的物料种类、所需物料的标识码、所需物料的重量、所需物料所处位置信息及所需物料的时效；根据所述换料信息生成与所述物料库内活体所处的生长周期对应的物料更换计划表；基于所述物料更换计划表分配对应的库位，其中，所述物料库包括多个货架，所述货架包括多个库位。

进一步地，所述仓储系统还包括移动终端，所述移动终端位于所述物料库的入库区，所述移动终端至少包括扫描模块、称重模块和触发模块，在通过所述仓储控制终端将所述控制指令发送至所述物料输送设备之后，还包括：通过所述扫描模块记录待入库物料的标识码，以及所述称重模块记录所述待入库物料的重量；将所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码进行匹配，所述待入库物料的重量与所需物料的重量进行匹配；在所述待入库物料的标识码与所需物料的标识码匹配成功且所述待入库物料的重量与所需物料的重量匹配成功之后，通过触发所述触发模块启动所述物料输送设备。

进一步地，所述物料输送设备至少包括输送机、堆垛机及自动导航车AGV，所述方法还包括：通过所述仓储控制终端根据所述物料更换计划表生成多个控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制所述输送机运输的第一控制指令、控制所述堆垛机运输的第二控制指令及控制所述AGV运输的第三控制指令，任一控制指令携带有对应的物料输送设备的输送路径和操作次序；通过所述仓储控制终端将目标控制指令发送给对应的目标物料输送设备。