[发明专利]一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法

说明书

本发明提供了一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，使用可自动上下汽车的砝码自动搬运装置对砝码进行装车及卸车，可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构、底架结构、顶架结构及控制结构；可自动上下汽车的砝码自动搬运装置可以将沉重的砝码搬运至具有高低落差的台阶或者车厢内，降低人工操作；实现砝码的快速搬运，同时节省了人力。

【技术领域】

本发明涉及砝码搬运技术领域，特别是涉及一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法。

【背景技术】

在电梯检验中，需要要用砝码测试电梯的平衡系数以及满载超载工况下电梯的安全性能，以20kg一块砝码为例，一台额定载重量为1000kg的电梯需要用到62块砝码，如果是货梯需要砝码的数量更多，且在试验中并非一次性将所有砝码放进轿厢，而是需要分别装载电梯额定载重量的30％、40％、50％、100％、125％砝码分别进行运行试验并记录相关数据和验证电梯安全性能，目前的砝码搬运都是靠人工一块块搬运或者用普通的液压手推车搬运，工作强度大，且遇到高低落差的台阶手推车无法通行，给砝码搬运造成极大的麻烦。

因此需要一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法。

为了实现以上目的，本发明采取的技术方案为：

一种应用于电梯载重性能测试的砝码智能搬运方法，包括以下步骤：

(1)将砝码放入砝码框结构中，将可自动上下汽车的砝码自动搬运装置的两底板及两顶板移动至砝码框结构下方；

(2)将两顶板进行抬升，使两顶板将砝码框结构顶起；

(3)将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方后，将两顶板放置在车厢上；

(4)将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行收缩，使两底板提升至两顶板同一水平面上，再将两底板移动至车厢内；完成砝码框结构的装车；

(5)到达目的地后，将两底板水平移动至车厢外，伸缩杆进行伸长，将两底板移动至地面上；将两底板水平移动至车厢下方；

(6)伸缩杆伸长将两顶板及砝码框结构移动至车厢上方；将两顶板及砝码框结构移动至车厢外侧；

(7)伸缩杆收缩，将两顶板及砝码框结构下降至两底板的同一水平面上，即完成砝码框结构的卸车。

(8)启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置进行移动，将砝码运送至需要检测的电梯轿厢内进行电梯载重实验；

(9)电梯载重实验完后，启动驱动电机带动可自动上下汽车的砝码自动搬运装置从轿厢移动至车厢处，重复上述步骤(1)-(4)，再次完成砝码框结构的装车；即可将使用完毕的砝码运走。

可自动上下汽车的砝码自动搬运装置包括有：主架体结构、底架结构、顶架结构及控制结构；

主架体结构包括有主架板、两滑块、固定板；主架板下方对称固定设置有两滑块；每一滑块均设置有一滑槽；固定板设置于两滑块之间，固定板两端均与滑块固定连接；两滑槽下部分别转动设置有两驱动轮；两驱动轮之间设置有驱动轴，驱动轴两端分别与两驱动轮固定连接，驱动轴上固定设置有驱动齿轮；

底架结构包括两底板、两从动轮、两齿条齿轮、齿条轴，两底板分别活动收容于两滑槽内；两底板相对两侧面分别设置有一驱动槽；两驱动槽内均收容一齿条；齿条轴两端分别固定设置在驱动槽内；齿条轴上固定设置有两齿条齿轮，两齿条齿轮分别与两齿条啮合；两从动轮分别转动设置于两底板下部；齿条轴上固定设置有固定齿轮，固定齿轮位于两齿条齿轮之间；