[发明专利]一种方舱双舱自动调平系统及调平方法

说明书

本发明公开了一种方舱双舱自动调平系统及调平方法，系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿，内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本发明所设计能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。

技术领域

本发明属于方舱设备领域，特别涉及一种方舱双舱自动调平系统及调平方法。

背景技术

目前方舱医院常使用方舱等进行组合。方舱与方舱之间常通过通道连接。

双舱平行设立，左右对准、处于同一高度对方舱的组合化应用尤其重要，关系着方舱间的连接。如两舱连接处无法对齐，则无法使用硬质连接设备或直接连接，只能通过软质通道进行连接。

目前国内外的组合方舱中，双舱调整大多需要人工进行调整，方舱连接也大多采用人工手动进行连接，精度低、自动化程度低、部署时间长、需要消耗大量的人力，严重制约了方舱的野外部署速度，不能较好地满足野外条件下快速部署的使用需求。

如何调节两舱，使两舱平行设立，左右对准、处于同一高度是需要解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种方舱双舱自动调平系统，包括：

对接舱、方舱运输设备和目标舱；

所述方舱运输设备用于运载对接舱；

所述方舱运输设备能够带动对接舱前后左右方向运动；

所述对接舱上设置有对接面，所述目标舱上设置有目标面；

所述对接面与目标面截面相同；

所述目标面上部设置有反射板，所述反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；

所述对接面上部对应设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；

所述对接舱四角设置有四个对接调平支腿；

四个所述对接调平支腿底部能够伸长至地面；

所述对接舱内设置有控制器，所述控制器与激光测距传感器和对接调平支腿电路连接，所述控制器与方舱运输设备通信连接；

所述若干平面激光测距传感器能够测量对接舱和目标舱之间距离，得到距离值；所述控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备前进或后退；所述控制器能够接收距离值并根据距离值控制方舱运输设备转动；

所述控制器能够接收所述左右激光测距传感器的左右测量值，并根据左右测量值计算出对接舱和目标舱左右偏移值，控制器能够根据左右偏移值控制方舱运输设备左移或右移；

所述控制器接收所述上下激光测距传感器上下测量值，并根据上下测量值计算出对接舱和目标舱上下偏移值，控制器能够根据上下偏移值控制对接调平支腿伸长或缩短。

进一步地，所述左右反射板、上下反射板和若干平面反射板处于同一水平高度。

进一步地，若干所述平面反射板对称设置在所述目标面上部。

进一步地，所述左右反射板为左右45度反射板，所述上下反射板为上下45度反射板。

进一步地，所述平面反射板有2个，第一平面反射板和第二平面反射板。