[发明专利]一种电气自动化控制柜状态巡检机器人

权利要求书

1.一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的两侧分别设置两个行走轮(1-1)，所述行走轮(1-1)通过设置在所述底盘(1)内的行走电机驱动，所述底盘(1)的上表面中部设置升降柱(1-2)，所述升降柱(1-2)的上端设置传动机构(1-3)；

所述传动机构(1-3)包括固定设置在升降柱(1-2)上端的固定块(1-31)，所述固定块(1-31)上滑动连接导轨(1-32)，所述导轨(1-32)的中部转动连接丝杆(1-33)，所述丝杆(1-33)与所述固定块(1-31)螺纹连接，所述导轨(1-32)的一侧固定设置丝杆电机(1-34)，所述丝杆电机(1-34)的电机轴与所述丝杆(1-33)同轴固定连接；

所述导轨(1-32)远离所述丝杆电机(1-34)的一端固定设置用于整个装置固定的稳定机构(1-4)，靠近所述稳定机构(1-4)的所述导轨(1-32)上设置用于电气自动化控制柜断开开关(4)状态调节的执行机构(2)；

所述执行机构(2)包括固定设置在所述导轨(1-32)一端的安装架(2-1)，所述安装架(2-1)上设置用于电气自动化控制柜断开开关(4)状态调节的调节机构(2-2)，所述调节机构(2-2)的一侧滑动设置电动夹爪(2-3)，所述电动夹爪(2-3)的固定部与所述安装架(2-1)滑动连接，所述电动夹爪(2-3)的固定部与所述安装架(2-1)之间设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述安装架(2-1)固定连接，活动端与所述电动夹爪(2-3)的固定部固定连接，所述电动夹爪(2-3)的夹持部上活动设置用于电气自动化控制柜挂牌上锁的上锁机构(2-4)；

所述上锁机构(2-4)包括锁体(2-41)，所述锁体(2-41)内部中空，所述锁体(2-41)的一侧开设凹槽(2-42)，所述锁体(2-41)内部设置上锁单元(2-5)；

所述上锁单元(2-5)包括转动设置在所述凹槽(2-42)一侧的连杆(2-51)，所述连杆(2-51)靠近所述凹槽(2-42)的一端设置弧形的挂持部(2-52)，所述挂持部(2-52)背离所述连杆(2-51)的一端阵列设置若干个第一棘齿(2-53)；所述凹槽(2-42)的另一侧设置紧固件(2-54)，所述紧固件(2-54)朝所述连杆(2-51)的一侧固定设置若干个第二棘齿(2-55)，所述第一棘齿(2-53)与所述第二棘齿(2-55)对应；

靠近所述紧固件(2-54)的一侧锁体(2-41)内转动设置支撑杆(2-56)，所述支撑杆(2-56)的一端与所述锁体(2-41)转动连接，另一端与所述挂持部(2-52)的一端相抵；

所述连杆(2-51)远离所述挂持部(2-52)的一端与所述锁体(2-41)的内壁之间设置拉簧(2-57)，所述紧固件(2-54)背离所述第二棘齿(2-55)的一侧与所述锁体(2-41)的内壁之间设置弹簧(2-58)。

2.根据权利要求1所述的电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(2-2)包括固定设置在所述安装架(2-1)上的旋转电机(2-21)，所述旋转电机(2-21)的电机轴上同轴固定设置旋转块(2-22)，所述旋转块(2-22)背离所述旋转电机(2-21)的一侧中部开设通槽(2-23)，所述通槽(2-23)与所述断开开关(4)的旋钮(4-1)对应。

3.根据权利要求1所述的电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，所述锁体(2-41)的上表面两侧对向设置滑槽，所述滑槽内滑动连接盖板(2-43)，所述盖板(2-43)的一侧设置槽口(2-44)，所述槽口(2-44)与所述凹槽(2-42)对应；

还包括设置在所述锁体(2-41)一侧的安全锁(2-45)，所述安全锁(2-45)的锁头与所述盖板(2-43)插接。