[发明专利]炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备

说明书

本发明公开了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制锁紧电机继续锁紧转炉氧枪，并生成预警信息；在运行电流大于第二预设值，且小于或等于锁紧电机的额定电流时，控制锁紧电机反向运行以解锁转炉氧枪；在转炉氧枪解锁后，控制转炉氧枪横移至预设位置；在转炉氧枪位于预设位置时，控制锁紧电机锁紧转炉氧枪，并生成第一故障信息；上述方法能够及时发现锁紧杆与锁紧孔的对中不良的问题，避免因对中不良导致氧枪设备中的锁紧杆、锁紧电机和横移电机设备受损。

技术领域

本申请涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备。

背景技术

炼钢转炉氧枪设备由两套同样的装置组成，通过锁定销连接，当一套氧枪设备在工作位时，另一套氧枪设备会停在备用位，方便更换使用。每套氧枪装置都有一台氧枪横移电机，变频控制且带有制动器，行走同一个单一轨道上，分别有工作限位和备用限位。氧枪锁紧装置安装在工作限位附近，用于锁紧在工作位的氧枪装置，工频控制液压缸动作，有锁紧限位和解锁限位。当氧枪横移运行时，到达工作位，工作位限位信号返回，锁紧装置中的锁紧电机驱动锁紧杆进行锁紧，防止氧枪装置因意外左右晃动，造成后果严重的坠枪事故。由于氧枪装置重，惯性大，在快到达工作位和备用位时，都有减速限位，先进行减速然后到位停止。

在氧枪在使用一段时间后，因限位安装距离的变化和现场氧枪重量变化时时存在，会使得氧枪停在工作限位的有效范围内的实际位置也发生变化，故而氧枪锁紧缸对应的锁紧孔位置也随之变化，而锁紧装置的位置是固定不变的，因此导致锁紧杆不能正对锁紧孔，致使锁紧过程中氧枪锁紧杆、锁紧电机和横移电机受损。而目前是否存在锁紧杆对正的问题，是在设备的定期巡检或定期维护时检测确认，如此存在锁紧杆未对正的问题发现不及时，或在发现问题后已经造成了相关设备受损，造成设备成本增加并影响正常生产节奏。

发明内容

本发明提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备，以解决或者部分解决转炉氧枪横移锁紧未对正的问题发现不及时，造成氧枪装置的锁紧杆、锁紧电机和横移电机受损的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：

获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；

在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；

在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。

可选的，所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50％至所述额定电流的55％。

可选的，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70％至所述额定电流的80％。

可选的，所述控制方法还包括：

在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。

进一步的，所述第三预设值为所述额定电流的25％。

可选的，控制方法还包括：

在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。

可选的，所述在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置，包括：

开启所述转炉氧枪的制动器；