[发明专利]炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备

权利要求书

1.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在发送锁紧指令至锁紧杆到达锁紧限位的时间段内，获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；

在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；

在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息；所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50%至所述额定电流的55%，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70%至所述额定电流的80%。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为所述额定电流的25%。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置，包括：

开启所述转炉氧枪的制动器；

在所述转炉氧枪反向横移第一预设时间后，关闭所述制动器。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，包括：

在所述转炉氧枪位于所述预设位置且经过第二预设时间后，开启所述制动器；

控制所述锁紧电机正向运行以锁紧所述转炉氧枪；

在所述转炉氧枪锁紧后，关闭所述制动器。

7.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于在发送锁紧指令至锁紧杆到达锁紧限位的时间段内，获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；

控制模块，用于在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；以及在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息；所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50%至所述额定电流的55%，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70%至所述额定电流的80%。

8.一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1~6任一权项所述的控制方法的步骤。