[发明专利]一种三维建模方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开一种三维建模方法，包括：基于摄像模块和光源获取活体生物的二维图像；获取所述二维图像对应的坐标参数；基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型；本申请还公开一种三维建模设备和存储介质；通过本申请公开的三维建模方法、设备和存储介质，提升了活体生物的三维体征检测的准确度和效率。

技术领域

本申请涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种三维建模方法、设备及存储介质。

背景技术

在养殖领域，监控活体生物的各项体征参数对于控制风险及提高经济效益具有重大的意义。特别地，活体生物的三维体征(体型体态等)是监控特征参数中最重要的参数之一，三维体征不仅仅表现为外在体征的直接参数应用，更为重要的是与三维体态特征相关的二次特征信息，如肥胖体征代表的亚健康状态等。

例如，在种猪养殖的过程中，种猪背标的厚度是重要的三维体征之一，用于判定种猪的健康程度和生产能力。但是相关技术中，或采用B超(B-scan ultrasonography)探测的方式进行活体生物的三维体征检测，或采用人工的方式通过活体生物的外表判断活体生物的三维体征，效率及准确度均不理想；因此，如何提升活体生物的三维体征检测的准确度和效率是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种三维建模方法、设备及存储介质，可以提升活体生物三维体征检测的准确度和效率。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种三维建模方法，包括：

基于摄像模块和光源获取活体生物的二维图像；

获取所述二维图像对应的坐标参数；

基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型。

上述方案中，所述基于摄像模块和光源获取活体生物的二维图像包括：

所述光源经光编码组件照射至所述活体生物，形成投射图像；

利用所述摄像模块拍摄所述投射图像，得到所述二维图像。

上述方案中，所述获取所述二维图像对应的坐标参数；包括：

以所述光源为原点，所述摄像模块的光轴为极轴确认坐标系；

基于所述坐标系，获取所述二维图像中标识光线在坐标系中的坐标参数；

其中，所述标识光线基于光编码组件确定。

上述方案中，所述基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型包括：

以所述二维图像中标识光线的坐标参数作为第一深度学习模型的输入，根据所述第一深度学习模型的输出确定所述活体生物的三维模型。

上述方案中，所述基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型包括：

获取所述二维图像的特征点；

基于所述特征点确定所述活体生物的脊柱特征；

获取所述脊柱特征在坐标系中的坐标参数；

基于所述脊柱特征的坐标参数确定所述活体生物的三维模型。

上述方案中，所述基于所述特征点确定所述活体生物的脊柱特征，包括：

以所述特征点中第一特征点为顶点，以所述第一特征点所属的曲线的法向方向偏转第一角度向所述第一特征点所属的曲线的相对方向作直线；

若确认所述直线与所述活体生物的轮廓的两个交点之间的线段的长度小于第一阈值，则确定所述线段的中点为脊柱点；