[发明专利]一种三维建模方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

基于摄像模块和光源获取活体生物的二维图像；

获取所述二维图像对应的坐标参数；

基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于摄像模块和光源获取活体生物的二维图像包括：

所述光源经光编码组件照射至所述活体生物，形成投射图像；

利用所述摄像模块拍摄所述投射图像，得到所述二维图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述二维图像对应的坐标参数，包括：

以所述光源为原点，所述摄像模块的光轴为极轴确认坐标系；

基于所述坐标系，获取所述二维图像中标识光线在所述坐标系中的坐标参数；

其中，所述标识光线基于光编码组件确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型包括：

以所述二维图像中标识光线的坐标参数作为第一深度学习模型的输入，根据所述第一深度学习模型的输出确定所述活体生物的三维模型。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型包括：

获取所述二维图像的特征点；

基于所述特征点确定所述活体生物的脊柱特征；

获取所述脊柱特征在所述坐标系中的坐标参数；

基于所述脊柱特征的坐标参数确定所述活体生物的三维模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征点确定所述活体生物的脊柱特征，包括：

以所述特征点中第一特征点为顶点，以所述第一特征点所属的曲线的法向方向偏转第一角度向所述第一特征点所属的曲线的相对方向作直线；

若确认所述直线与所述活体生物的轮廓的两个交点之间的线段的长度小于第一阈值，则确定所述线段的中点为脊柱点；

或者，若确认所述直线与所述活体生物的轮廓的两个交点之间的线段的长度大于或等于所述第一阈值，以所述第一特征点为端点，向所述第一特征点所属的曲线的相对方向作至少一条射线；

则确定所述至少一条射线中，与所述活体生物的轮廓的两个交点之间长度最短的线段的中点为所述脊柱点；

基于至少两个脊柱点，确定所述活体生物的脊柱特征；

其中，所述脊柱点为所述活体生物的脊柱特征点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型包括：

以所述脊柱特征的坐标参数作为第二深度学习模型的输入，根据所述第二深度学习模型的输出确定所述活体生物的三维模型。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光源为放射性光源，所述光源的投射方向与所述摄像模块的光轴方向之间的夹角小于设定角度或平行。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述坐标系为极坐标系，对应地，所述坐标参数为极坐标参数。

10.一种三维建模设备，其特征在于，所述设备包括：

摄像模块和干预模块，用于获取活体生物的二维图像；

获取模块，用于获取所述二维图像对应的坐标参数；

确定模块，用于基于所述坐标参数确定所述活体生物的三维模型。

11.一种存储介质，存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述的三维建模方法。

12.一种三维建模设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至9任一项所述的三维建模方法的步骤。