[发明专利]定型机织物超喂控制方法在审
申请号: | 202110762584.6 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113392808A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 顾金华;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06K17/00;D06C7/02 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 213022 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定型 机织 物超喂 控制 方法 | ||
本发明公开了一种定型机织物超喂控制方法,织物设有信息存贮单元,在织物超喂机构的进布侧或出布侧或在织物超喂机构设置信息读取机构,该方法包括:(a)信息读取机构读取信息存贮单元的织物信息,获取该织物分类;(b)织物检测机构采集织物图像或织物纹理信息;(c)定型机的电控制器或独立设置的电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板,对采集的织物图像或织物纹理信息进行处理,获得该织物测量密度;(d)计算出织物超喂量并赋值给织物超喂机构,对织物进行超喂控制。本发明无需通过计算机视觉图像处理与分析技术对织物图像进行识别与判断获得织物分类,消除了计算机视觉图像处理与分析技术在判定织物分类时经常发生错误的弊端。
技术领域
本发明涉及一种织物超喂控制方法,具体是涉及一种织物在定型时的织物超喂控制方法,属于纺织染整工艺技术领域。
背景技术
织物在染整加工中,经向受到较大的拉力,导致经向变长、幅宽变窄,因此,当织物在拉幅或定型时,为了克服这种不稳定的状态,需调整进布的速度,进行超喂控制,以保证纺织品的尺寸稳定。
织物超喂控制是依据工艺要求,按需要量即超喂量来调整织物喂入定型机的进布速度与定型机车速的比例关系,从而改变织物定型落布密度。譬如,进布速度大于定型机车速,则经纱回缩,密度上升,经向缩水降低,超喂量的控制本质是通过调整超喂辊线速度来调节织物喂入定型机的速度。
由于超喂量直接关联超喂前的织物密度,技术人员通常先测定超喂前的织物密度后,再确定超喂量。
现有的定型机织物超喂控制方法,定型机的进布侧具有织物超喂机构和工业相机,织物超喂机构包括进布超喂辊,进布超喂辊由定型机的工控机控制转动,该方法首先是通过工业相机采集织物图像,然后通过工控机内置的计算机视觉图像处理与分析软件对工业相机采集的织物图像进行织物纹理识别与判断处理,然后根据判断结果判定该织物分类,最后根据判定的织物分类,工控机调取与该织物分类匹配的运算处理模板,对采集的织物图像进行处理,获得该织物测量密度;工控机根据织物测量密度,计算出织物超喂量并赋值给织物超喂机构,织物超喂机构通过进布超喂辊对织物进行超喂控制。由此可见,采用计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类的识别,在超喂控制方法中极其重要,因为如果计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别发生错误,则工控机根据织物分类调取的运算处理模板同样也发生错误,导致织物测量密度出现错误,工控机根据错误的织物测量密度,计算出错误的织物超喂量并赋值给织物超喂机构,最终导致织物超喂机构通过进布超喂辊对织物进行超喂控制时发生错误,从而产生质量事故,造成废品。
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