[发明专利]用于开关动作识别和异常上电识别的电路及方法

权利要求书

1.一种用于开关动作识别的电路，适用于无刷工具的控制电路，该控制电路包括单刀单掷开关，该单刀单掷开关的第一端连接到电池组的正极且该单刀单掷开关的第二端连接到母线电容器的第一端，该母线电容器的第二端接地，所述用于开关动作识别的电路包括：

第一电压采集模块，用于采集所述单刀单掷开关的第二端的电压以得到第一电压值；

第二电压采集模块，用于采集所述单刀单掷开关的第一端的电压以得到第二电压值；以及

处理模块，用于基于所述第一电压值和所述第二电压值来识别所述单刀单掷开关的动作。

2.如权利要求1所述的电路，其中，所述处理模块：

基于所述第一电压值等于所述第二电压值而识别到所述单刀单掷开关闭合，并且

基于所述第一电压值小于所述第二电压值而识别到所述单刀单掷开关断开。

3.如权利要求1或2所述的电路，其中，所述第二电压采集模块包括第一三极管和第二三极管，以及串联连接的第三电阻和第四电阻，所述第二三极管的基极连接到所述单刀单掷开关的第二端以及所述母线电容器的第一端，并且连接到通用输入输出GPIO端子，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接到所述第一三极管的基极和发射集，所述第一三极管的发射集还连接到所述单刀单掷开关的第一端，所述第一三极管的集电极连接到用于为所述控制电路的微控制器单元MCU提供电力的MCU供电电路，所述串联连接的第三电阻和第四电阻的第一端连接到所述第一三极管的集电极，所述串联连接的第三电阻和第四电阻的第二端接地，

其中，当所述单刀单掷开关闭合时，所述单刀单掷开关的第二端的电压抬升到逻辑高电平使得所述第二三极管导通，进而使得所述第一三极管导通，所述串联连接的第三电阻和第四电阻形成的分压结构对所述单刀单掷开关的第一端的电压进行采集来得到所述第二电压值，当所述单刀单掷开关断开时，所述第二三极管的基极由于通用输入输出GPIO端子的输入而维持在逻辑高电平，从而所述第二三极管导通和所述第一三极管保持导通，所述第二电压值保持不变。

4.如权利要求3所述的电路，其中，所述第一电压采集模块包括串联连接的第一电阻和第二电阻，所述串联连接的第一电阻和第二电阻的第一端连接到所述单刀单掷开关的第二端以及所述母线电容器的第一端，所述串联连接的第一电阻和第二电阻的第二端接地，其中所述串联连接的第一电阻和第二电阻形成分压结构以对所述单刀单掷开关的第二端的电压进行采集来得到所述第一电压值，

其中，当所述单刀单掷开关闭合时，所述单刀单掷开关的第二端的电压与所述单刀单掷开关的第一端的电压相等，从而所述第一电压值等于所述第二电压值，并且当所述单刀单掷开关断开时，所述单刀单掷开关的第二端的电压等于所述母线电容器的第一端的电压，并且随着母线电容器的放电而降低，从而所述第一电压值小于所述第二电压值。

5.如权利要求3所述的电路，其中，所述第一三极管为PNP三极管且和所述第二三极管为NPN三极管。

6.如权利要求3所述的电路，其中，所述第一三极管和所述第二三极管为金属氧化物MOS晶体管或双极结型晶体管BJT。

7.一种用于异常上电识别的电路，适用于无刷工具的控制电路，该控制电路包括单刀单掷开关，该单刀单掷开关的第一端连接到电池组的正极且该单刀单掷开关的第二端连接到母线电容器的第一端，该母线电容器的第二端接地，所述用于异常上电识别的电路包括：

电容器，所述电容器的第一端连接到所述单刀单掷开关的第一端并且所述电容器的第二端接地；

电压采集模块，用于在所述单刀单掷开关闭合后周期性地采集所述电容器的第一端的电压值；

处理模块，用于在所述电压采集模块所采集的电压值呈上升趋势时识别出所述无刷工具异常上电。