[发明专利]水利工程测量一体化智能处理服务平台在审
申请号: | 202110762402.5 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113450076A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 聂宗斋;李朝辉;吴松;韩光;张增印;荣立;孙会超;郭超;陈冲;彭刚跃;苏帅伟;孙汝辉;任鼎鑫;刘思慧;赵贵清;胡振邦;王梦樱;王展;李思敏;王雅琳 | 申请(专利权)人: | 河南省水利勘测设计研究有限公司 |
主分类号: | G06Q10/10 | 分类号: | G06Q10/10;G06Q10/06;G06Q50/08;G01C13/00;G06F30/18 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩华;韩鹏程 |
地址: | 450016 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水利工程 测量 一体化 智能 处理 服务 平台 | ||
1.一种水利工程测量一体化智能处理服务平台,包括导线模块、水准模块、编码转换模块和横断面成图模块。
2.根据权利要求1所述水利工程测量一体化智能处理服务平台,其特征在于:
所述导线模块包括数据录入、平差计算、报表输出;
所述导线模块的数据录入,包括下述步骤:
S1.1.1,所述外业测量人员通过所述用户端设定确定观测参数,观测参数包括仪器型号、观测等级、观测点数、观测测回数和天气情况;
S1.1.2,外业测量人员进行第1测站点导线观测,通过用户端录入所述第1测站点的水平度盘盘左读数、水平度盘盘右读数、垂直度盘盘左读数、垂直度盘盘右读数、斜距、盘左边长、盘右边长、测站高和视点高测量数据;
S1.1.3,用户端计算第1测站点的2C值、指标差和边长较差;所述2C值=水平度盘盘左读数+180-水平度盘盘右读数;所述指标差=(垂直度盘盘左读数+垂直度盘盘右度数-360)/2;所述边长较差=盘左边长-盘右边长;
S1.1.4,用户端判断第1测站点的2C值、指标差和边长较差是否超过预设的限值;如果第1测站点的2C值、指标差和边长较差中有一个超过预设的限值,第1测站点测量数据作废,重新观测录入;如果均未超过预设的限值,继续下一步;
S1.1.5,用户端计算第1测站点的水平角、垂直角和边长;所述水平角=(水平度盘盘左读数+水平度盘盘右读数)/2;所述垂直角=(垂直度盘盘左读数+垂直度盘盘右读数)/2;所述边长=(盘左边长+盘右边长)/2;
S1.1.6,用户端判断第1测站点的水平角、垂直角和边长数据是否超过预设的限值;如果第1测站点的水平角、垂直角和边长中有一个超过预设的限值,第1测站点测量数据作废,重新观测录入;若均未超过预设的限值,继续下一步;
S1.1.7,第1测站点测量数据录入完成后,用户端首先进行测量数据入库检查,并及时将检查结果反馈给外业测量人员,检查无误后,将第1测站点的测量数据通过网络上传至所述服务端,录入服务端的数据库中;服务端对用户端上传的测量数据进行数据处理及存储;
S1.1.8,外业测量人员继续进行第2测站点导线观测,通过用户端录入第2测站点水平度盘盘左读数、水平度盘盘右读数、垂直度盘盘左读数、垂直度盘盘右读数、斜距、盘左边长、盘右边长、测站高和视点高测量数据;然后重复S1.1.3- S1.1.7步骤,依次完成其他测站点的测量数据处理及存储;
所述导线模块的平差计算,包括下述步骤:
S1.2.1,服务端在所有测站点的测量数据入库完成后,计算导线起边方位角和终边方位角;
所述起边方位角为起始边已知点A和B的方位角,以下叙述中简称aAB,所述终边方位角为终点边已知点C和D的方位角,以下叙述中简称aCD;所述已知点是指已经知道该点在测量坐标系中的横坐标和纵坐标;计算按照象限公式计算,计算过程如下:
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所述测量坐标系以x轴为纵坐标,y轴为横坐标,将测量坐标系分为四个象限;其中△yAB=YB-YA ,△xAB=XB-XA;XA代表已知点A的纵坐标,YA代表已知点A的横坐标;XB代表已知点B的纵坐标,YB代表已知点B的横坐标;△xAB代表已知点B和已知点A的纵坐标差值;△yAB代表已知点B和已知点A的横坐标差值;
S1.2.2,按照导线前进方向,依次计算导线边每两个相邻点的方位角;
导线前进方向是指导线起始边A点到导线终点边D点所指示的方向;A点与D点之间,除已知点B点和C点外,还由n个未知点,n个所述未知点是按设计要求设置在已知点B和C之间的加密点,其坐标值未知,n个未知点对应n个测站数据; 其中S1.2.1步骤中,已得知导线边已知点A和已知点B之间的方位角aAB,以及导线边已知点C和已知点D之间的方位角aCD,将n个未知点中的任意一个点标记为Mi,其中0≤i≤n的自然数;按照导线前进方向,点Mi+1位于点 Mi的前方,点Mi-1位于点Mi的后方,计算导线边每两个相邻点Mi与Mi+1的方位角;计算过程如下:
fβ= aAB+∑β左-n*180- aCD;a MiMi+1 =a Mi-1M+β左-fβ/n-180;
其中:aMiMi+1代表相邻点Mi与Mi+1之间的方位角,aMi-1Mi代表相邻点Mi-1与Mi之间的方位角;∑β左代表n个未知点水平角之和;β左代表未知点Mi+1与其后方点Mi和点Mi-1的水平角之和;a MiMi+1代表需计算的相邻点Mi与点Mi+1之间的方位角,a Mi-1Mi代表相邻点Mi-1与点Mi之间的方位角;
而且,当i=0时,Mi-1为M0-1,代表已知点A;Mi为M0,代表已知点B; 当i=n时,Mi+1为Mn+1, 代表已知点C;
当i=0时,计算已知点B与未知点M1之间的方位角,计算过程如下: 首先,计算aCD’=aAB+∑β左-n*180; 其次,计算fβ= aCD’- aCD; 然后,计算a BM1 =a AB+β左-fβ/n-180; 当i=1时,表示计算已知点M1与未知点M2之间的方位角,计算过程如下: 首先,计算aCD’=aAB+∑β左-n*180; 其次,计算fβ= aCD’- aCD;然后,计算aM1M2 =a BM1+β左-fβ/n-180;依次类推,计算出导线边每两个相邻点的方位角;
S1.2.3,计算导线上任意未知点Mi的增量坐标;所述增量坐标简称△XMi、△YMi;计算公式如下:
△XMi=d*cosaMiMi+1,△YMi=d*sinaMiMi+1;其中,d为相邻点Mi与点Mi+1之间的边长,边长由外业人员测量获得;
S1.2.4,计算未知点坐标增量闭合差;计算公式如下:
Fx=∑△X –(xC-xB),Fy=∑△Y –(yC-yB),其中,∑△X为S1.2.3步中计算的△XMi的总和,∑△Y为S1.2.3步中计算的△YMi的总和; XB代表起始边已知点B的纵坐标,YB代表起始边已知点B的横坐标;XC代表起始边已知点C的纵坐标,YC代表起始边已知点C的横坐标;
S1.2.5计算导线全长相对闭合差F;计算公式如下:
F=(Fx 2+ Fy 2)的开平方,K=1/(∑d/F);其中∑d为所有未知点边长总和;
S1.2.6评定导线全长相对闭合差是否超过预设的限值,如果超限,服务端查找原因返回用户端;
S1.2.7,如果不超限,服务端计算导线中所有未知点的坐标;计算公式如下:
XMi+1=XMi+△X Mi- Fx*d Mi /∑d,YMi+1=YMi+△YMi- Fy*d Mi /∑D;其中XMi+1为点Mi+1的纵坐标,YMi+1为点Mi+1的横坐标;XMi为点Mi+1后方相邻点Mi的纵坐标,XMi为点Mi+1后方相邻点Mi的横坐标;△X Mi和△YMi为Mi+1后方相邻点Mi的增量坐标的;d Mi为点Mi+1后方相邻点Mi的边长;
S1.2.8,计算完成后,服务端将所计算出来的数据存储到服务端的数据库中;
所述导线模块报表输出,包括下述步骤:
S1.3.1,用户端向服务端请求报表输出;
S1.3.2,服务端自动将计算结果绘制控制测量路线图,同时生成控制点成果表,并返回给用户端。
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