[发明专利]一种飞行器电动机安装同轴度调节方法

权利要求书

1.一种飞行器电动机安装同轴度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定飞行器理论三维模型和坐标系；

对飞行器安装电动机的局部外形扫描测绘；

将飞行器局部外形测绘的数据和飞行器理论三维模型的相同部分在飞行器坐标系下进性拟合处理，获得飞行器局部外形的模型；

对电动机的外形进行扫描测绘；

对获得的电动机外形测绘数据在飞行器坐标系下进行计算处理，获得电动机的轴线；

计算电动机的轴线和机身坐标系的同轴度偏差；

根据同轴度偏差计算同轴度调节量；

根据同轴度调节量计算电动机安装位置的调节角度和厚度；

根据电动机安装位置的调节角度和厚度，安装调节垫片，完成飞行器电动机安装同轴度调节。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器电动机安装同轴度调节方法，其特征在于，所述的电动机的轴线和机身坐标系的同轴度偏差包括电动机轴线在XOY平面上的投影与机身Y轴的偏差角绝对值α，以及电动机轴线在XOZ平面上的投影与机身Z轴的偏差角绝对值β。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器电动机安装同轴度调节方法，其特征在于，所述的同轴度调节量ε＝ε_α-ε_β，其中ε_α＝(R₁+R₂sinΦ)sinα，ε_β＝(R₁+R₂cosΦ)sinβ，R₁为法兰盘的外半径，R₂为安装孔所在的中半径，Φ为铜箔位置在YOZ平面内相对于OZ轴的夹角，规定逆时针为正。

4.根据权利要求2或3所述的一种飞行器电动机安装同轴度调节方法，其特征在于，对所述的同轴度调节完成后进行校验，若同轴度不符合要求，则返回重新对电动机外形进行扫描测量，再次进行同轴度调节，直到符合要求。