[发明专利]全自动化试管盖帽移除装置

说明书

本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。

技术领域

本发明属于试管盖帽移除装置技术领域，具体涉及全自动化试管盖帽移除装置。

背景技术

在试管取样的过程中都是首先将试管盖开启，在添加完试剂后在将试管盖改好，目前都是通过人工方式将装好试剂的试管逐一盖帽，耗时耗力，在大批量逐一盖帽也不能保证试管盖完成改好，长时间放置时将会对试管中的试剂造成污染，另外在添加试剂的过程中人员无法保证操作在无菌环境下进行，同样也容易对试剂在成污染；本发明设计一种全自动化试管盖帽移除装置，可实现自动移除试管盖和盖试管盖，同时也可以完成自动加试剂的一种全自动化试管盖帽移除装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供全自动化试管盖帽移除装置。

本发明所采用的技术方案为：

全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构、水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构、竖直滑动连接在所述支撑机构上的夹取机构和加液机构、连接在所述支撑机构底部的蓄力机构及位于所述加液机构上侧转动连接在支撑机构上的传动机构，所述滑动机构上安装有固定机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间通过第一连杆连接，所述夹取机构与所述支撑机构之间设置有弹簧，所述蓄力机构与所述传动机构之间通过皮带传动连接，所述滑动机构与所述蓄力机构之间啮合连接，所述传动机构与所述加液机构之间通过第二连杆连接。

优选的，所述滑动机构包括滑动连接在所述支撑机构上滑动支架，所述滑支架与所述支撑机构之间设置有第一气缸，所述滑动支架的上表面左右两侧均设置有固定柱，所述滑动之间的底部固定连接有齿条，所述滑动支架左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱。

优选的，所述第一连杆与滑动架连接的一端上设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动柱。

优选的，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架上放置有若干个试管，每个所述试管上均设置有试管帽，所述固定支架的左右两的侧表面上均设置有固定孔，所述固定孔与所述固定柱的尺寸相对应。

优选的，所述夹取机构包括滑动连接在所述支撑机构上的夹取支架，所述夹取支架上滑动安装有与所述试管相对应的夹取滑动架，每个所述夹取滑动架上均设置有两侧夹取板，每个所述夹取板与所述夹取滑动架之间均设置有弹性件，每个所述夹取滑动架的后侧均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱上安装有螺母。

优选的，所述蓄力机构包括转动连接在所述支撑机构上的转动轴，所述转动轴上固定连接有棘轮，所述机构与所述齿条啮合连接，所述转动轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第一带轮，所述转动轴与所述支撑机构之间设置有扭转力矩。

优选的，所述传动机构包括转动连接在所述支撑机构上的曲轴，所述曲轴的两端延伸至所述支撑机构的外侧并在其末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带传动连接，所述曲轴的中部固定连接有摩擦轮，所述曲轴的一侧固定连接有接触式传感器。

优选的，所述加液机构包括滑动连接在所述支撑机构上的加液支架，所述加液支架上连接有与所述试管相对应的加液针，每个所述加液针位于所述加液之间上端均连通有加液管，每个所述加液针与加液管的连接处均设置有电子计量器，所述加液之间与所述曲轴之间通过第二连杆连接。