[发明专利]全自动化试管盖帽移除装置

权利要求书

1.全自动化试管盖帽移除装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、水平滑动连接在所述支撑机构(1)上的滑动机构(2)、竖直滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取机构(6)和加液机构(10)、连接在所述支撑机构(1)底部的蓄力机构(8)及位于所述加液机构(10)上侧转动连接在支撑机构(1)上的传动机构(9)，所述滑动机构(2)上安装有固定机构(5)，所述滑动机构(2)与所述夹取机构(6)之间通过第一连杆(7)连接，所述夹取机构(6)与所述支撑机构(1)之间设置有弹簧，所述蓄力机构(8)与所述传动机构(9)之间通过皮带(12)传动连接，所述滑动机构(2)与所述蓄力机构(8)之间啮合连接，所述传动机构(9)与所述加液机构(10)之间通过第二连杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述滑动机构(2)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上滑动支架(201)，所述滑支架与所述支撑机构(1)之间设置有第一气缸(3)，所述滑动支架(201)的上表面左右两侧均设置有固定柱(203)，所述滑动之间的底部固定连接有齿条(202)，所述滑动支架(201)左右两侧的侧表面上均设置有滑动柱(204)。

3.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述第一连杆(7)与滑动架连接的一端上设置有滑动槽(701)，所述滑动槽(701)内滑动连接有滑动柱(204)。

4.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括固定支架(501)，所述固定支架(501)上放置有若干个试管(502)，每个所述试管(502)上均设置有试管帽(503)，所述固定支架(501)的左右两的侧表面上均设置有固定孔(504)，所述固定孔(504)与所述固定柱(203)的尺寸相对应。

5.根据权利要求1所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的夹取支架(601)，所述夹取支架(601)上滑动安装有与所述试管(502)相对应的夹取滑动架(602)，每个所述夹取滑动架(602)上均设置有两侧夹取板(603)，每个所述夹取板(603)与所述夹取滑动架(602)之间均设置有弹性件(604)，每个所述夹取滑动架(602)的后侧均固定连接有螺纹柱(605)，所述螺纹柱(605)穿过所述夹取之间并在所述其另一侧的螺纹柱(605)上安装有螺母(606)。

6.根据权利要求2所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述蓄力机构(8)包括转动连接在所述支撑机构(1)上的转动轴(801)，所述转动轴(801)上固定连接有棘轮(802)，所述机构与所述齿条(202)啮合连接，所述转动轴(801)的两端延伸至所述支撑机构(1)的外侧并在其末端固定连接有第一带轮(803)，所述转动轴(801)与所述支撑机构(1)之间设置有扭转力矩(804)。

7.根据权利要求6所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述传动机构(9)包括转动连接在所述支撑机构(1)上的曲轴(901)，所述曲轴(901)的两端延伸至所述支撑机构(1)的外侧并在其末端固定连接有第二带轮(903)，所述第二带轮(903)与所述第一带轮(803)之间通过皮带(12)传动连接，所述曲轴(901)的中部固定连接有摩擦轮(902)，所述曲轴(901)的一侧固定连接有接触式传感器(904)。

8.根据权利要求7所述的全自动化试管(502)盖帽移除装置，其特征在于：所述加液机构(10)包括滑动连接在所述支撑机构(1)上的加液支架(1001)，所述加液支架(1001)上连接有与所述试管(502)相对应的加液针(1004)，每个所述加液针(1004)位于所述加液之间上端均连通有加液管(1002)，每个所述加液针(1004)与加液管(1002)的连接处均设置有电子计量器(1003)，所述加液之间与所述曲轴(901)之间通过第二连杆(11)连接。