[发明专利]一种换电方法及换电系统

说明书

本发明实施例提供一种换电方法及换电系统，该换电方法包括：当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处；RGV机构解锁亏电电池并将亏电电池运输至接驳机构的第二相邻位置处，并向控制模块发送第一信号；控制模块接收到第一信号时控制接驳机构从RGV机构中获取亏电电池；控制模块控制接驳机构将亏电电池移动至第二提升机构的同时控制第一提升机构将满电电池移动至接驳机构；控制模块控制接驳机构将满电电池放入RGV机构中；RGV机构将满电电池装入车辆中，并对满电电池加锁。本发明实施例提供的换电方法及换电系统，能够提高换电效率。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，特别是涉及一种换电方法及换电系统。

背景技术

随着科技进步和社会发展，纯电动车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。由于受到当前电池能量密度的限制，电动汽车的续航里程通常为100km～200km，远小于传统燃油车辆的续航里程，因此，换电站应运而生。

换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站，它主要是由电池仓、充电柜、控制柜、RGV(Rail Guided Vehicle，在业内常被称为“换电小车”)、堆垛机和换电平台组成。其中，在更换电池过程中，堆垛机先获取满电电池，将满电电池放置在一个位置后，再获取亏电电池，从而延长换电时间。

发明内容

本发明实施例提供的换电方法及换电系统，能够提高换电效率。

第一方面，本发明实施例提供一种换电方法，该换电方法包括：

当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制所述第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处；

RGV机构解锁亏电电池并将所述亏电电池运输至所述接驳机构的第二相邻位置处，并向所述控制模块发送第一信号；

所述控制模块接收到所述第一信号时控制所述接驳机构从所述RGV机构中获取所述亏电电池；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述满电电池放入所述RGV机构中；

所述RGV机构将所述满电电池装入所述车辆中，并对所述满电电池加锁。

可选的，所述第一提升机构包括第一升降板；

所述控制模块控制伺服驱动模块驱动所述第一提升机构中的所述第一升降板的升降；

当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制所述第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处包括：

所述控制模块控制所述伺服驱动模块驱动所述第一提升机构中的所述第一升降板提升至与充电架中放置满电电池的承载组件的相邻位置处；

所述控制模块控制所述承载组件使所述满电电池移动到所述第一升降板上；

所述控制模块控制所述伺服驱动模块驱动所述第一升降板下降，使所述第一升降板中的所述满电电池位于所述接驳机构的第一相邻位置处。

可选的，所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构包括：

第一激光测距模块检测所述满电电池的当前位置，第二激光测距模块检测所述亏电电池的当前位置；