[发明专利]一种换电方法及换电系统

权利要求书

1.一种换电方法，其特征在于，包括：

当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制所述第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处；

RGV机构解锁亏电电池并将所述亏电电池运输至所述接驳机构的第二相邻位置处，并向所述控制模块发送第一信号；

所述控制模块接收到所述第一信号时控制所述接驳机构从所述RGV机构中获取所述亏电电池；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述满电电池放入所述RGV机构中；

所述RGV机构将所述满电电池装入所述车辆中，并对所述满电电池加锁；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构包括：

第一激光测距模块检测所述满电电池的当前位置，第二激光测距模块检测所述亏电电池的当前位置；

所述控制模块从所述第一激光测距模块获取所述满电电池的当前位置以及从所述第二激光测距模块获取所述亏电电池的当前位置，并根据所述满电电池的当前位置确定所述满电电池移动的第一距离以及根据所述亏电电池的当前位置确定所述亏电电池移动的第二距离，并比较所述第一距离与所述第二距离的大小；

若所述第一距离大于所述第二距离，所述控制模块控制所述接驳机构加速所述亏电电池的移动，直到所述第一距离与所述第二距离相等；

若所述第一距离小于所述第二距离，所述控制模块控制所述第一提升机构加速所述满电电池的移动，直到所述第一距离与所述第二距离相等；

所述第一提升机构包括第一传输组件，所述接驳机构包括第三传输组件；

所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构具体包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，所述控制模块向速度同步控制模块发送第一控制信号，所述速度同步控制模块接收到所述第一控制信号后提升所述接驳机构中的所述第三传输组件的转速从而加速所述亏电电池的移动，直到所述第一距离与所述第二距离相等；

若所述第一距离小于所述第二距离，所述控制模块向所述速度同步控制模块发送第二控制信号，所述速度同步控制模块接收到所述第二控制信号后提升所述第一提升机构中的所述第一传输组件的转速从而加速所述满电电池的移动，直到所述第一距离与所述第二距离相等。

2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述第一提升机构包括第一升降板；

所述控制模块控制伺服驱动模块驱动所述第一提升机构中的所述第一升降板的升降；

当车辆驶入换电站时，控制模块控制第一提升机构获取满电电池并控制所述第一提升机构将满电电池移动至接驳机构的第一相邻位置处包括：

所述控制模块控制所述伺服驱动模块驱动所述第一提升机构中的所述第一升降板提升至与充电架中放置满电电池的承载组件的相邻位置处；

所述控制模块控制所述承载组件使所述满电电池移动到所述第一升降板上；

所述控制模块控制所述伺服驱动模块驱动所述第一升降板下降，使所述第一升降板中的所述满电电池位于所述接驳机构的第一相邻位置处。

3.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，所述控制模块控制所述接驳机构将所述亏电电池移动至第二提升机构的同时控制所述第一提升机构将所述满电电池移动至所述接驳机构之后还包括：

所述控制模块控制所述第二提升机构将所述亏电电池移动至充电架内。

4.根据权利要求3所述的换电方法，其特征在于，所述第二提升机构包括第二升降板和第二传输组件；

所述控制模块控制所述第二提升机构将所述亏电电池移动至充电架内具体包括：

所述控制模块控制伺服驱动模块驱动所述第二提升机构中的第二升降板提升，使所述第二升降板提升至所述充电架中的承载组件的相邻位置处，所述控制模块控制所述第二传输组件转动，使所述亏电电池移动至充电架内。