[发明专利]一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车

说明书

本发明的一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车，包括铺装病害巡检系统、铺装病害分析系统和铺装病害修复系统，铺装病害巡检系统用于对铺装表面与铺装结构内部进行扫描，生成三维激光点云图与铺装纵深切片图像并发送至病害分析系统；铺装病害分析系统包括铺装养护云平台，其与铺装病害巡检系统通过5G信号传输设备连接；铺装病害修复系统包括智能控制主机，所述智能控制主机上连接有铺装表面杂物清理装置、病害区域开槽切除装置、修复材料存储拌合装置、轻微病害压密灌浆装置、严重病害重新摊铺装置。本发明实现了桥面铺装表层与内部病害的同步检测和实时修复。

技术领域

本发明属于桥面铺装养护领域，尤其涉及一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车。

背景技术

桥面铺装养护工作对保障桥梁结构完好、通行顺畅具有重大意义，而智能化、集成化的桥面铺装养护车将大大提高桥面铺装养护工作效率与精细化程度。然而现有的桥面铺装养护设备多存在以下不足：（1）无法同时获取铺装表层与内部病害情况。（2）病害修复往往只针对某一工序，技术集成化程度低，无法针对各类病害进行全流程修复。（3）巡检与修复作业一体化程度低，铺装巡检与维修作业通常需要分两次单独进行，对桥面交通造成两次干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车，实现了桥面铺装表层与内部病害的同步检测和实时修复。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车，包括铺装病害巡检系统、铺装病害分析系统和铺装病害修复系统；

所述铺装病害巡检系统包括车载激光扫描仪和车载探地雷达，用于对铺装表面与铺装结构内部进行扫描，生成三维激光点云图与铺装纵深切片图像并发送至病害分析系统；

所述铺装病害分析系统包括铺装养护云平台，其与铺装病害巡检系统通过5G信号传输设备连接；

所述铺装病害修复系统包括智能控制主机，所述智能控制主机上连接有铺装表面杂物清理装置、病害区域开槽切除装置、修复材料存储拌合装置、轻微病害压密灌浆装置、严重病害重新摊铺装置；所述铺装病害分析系统根据分析结果向智能控制主机发出病害修复指令,控制铺装病害修复系统进行相对应的修复操作。

进一步的，所述铺装表面杂物清理装置包括车头前端通过吸污装置连杆连接的转盘，转盘底部连接有真空吸污器并连接有第一电机，转盘底部位于真空吸污器四周设置有清洁软毛刷；所述真空吸污器通过吸污管道与车载的吸污储罐连接。

进一步的，所述病害区域开槽切除装置包括车身上设置的第二电机，所述第二电机下驱动连接有金刚石锯片。

进一步的，所述修复材料存储拌合装置包括车身上设置的两个储料罐，分别储料罐A和储料罐B，所述储料罐上设置有温度控制系统。

进一步的，所述轻微病害压密灌浆装置包括连接在储料罐A下的出料管A，所述出料管A下连接有带有注射开关的中空钻针注射器。

进一步的，所述严重病害重新摊铺装置包括连接在储料罐B下方的出料管B以及出料口；还包括有压实装置，所述压实装置包括第三电机，其下通过传动连杆连接有压实辊，所述传动连杆上安装有压实传感器。

进一步的，所述铺装病害分析系统包括铺装病害统计子系统、铺装性能评估子系统与养护决策子系统。

进一步的，所述铺装病害统计子系统基于新型卷积神经网络PCCNet模型对病害图像进行识别与分类，首先将三维激光点云图划分为病害面元和背景面元，利用 PCCNet 模型结合裂缝高程检查方法，识别病害图像；在识别病害的基础上对病害类型，尺寸，位置坐标等进行统计并发送至铺装性能评估子系统与养护决策子系统。

进一步的，所述铺装性能评估子系统基于病害统计报告，结合桥面铺装历史养护数据，快速生成桥面铺装服役性能报告。