[发明专利]基于开发板的人流密度监测系统

权利要求书

1.一种基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，包括：嵌入式开发板、云服务器和小程序，嵌入式开发板和小程序通过云服务器进行数据交互，其中：

嵌入式开发板通过开发板配套摄像头采集人流图片信息，基于人流图片信息统计人流密度数据，并通过云服务器将人流密度数据反馈给小程序。

2.如权利要求1所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述基于人流图片信息统计人流密度数据包括：

通过预设的Yolov3模型识别人流图片信息人体目标，并统计人数。

3.如权利要求2所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述预设的Yolov3模型的构建过程包括：

使用COCO2017、MS COCO和PASCAL VOC数据集对基于mobilenet的Yolov3进行训练，得到初始Yolov3模型，通过特定的场景的图片对模型进行微调，得到Yolov3模型。

4.如权利要求1所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

嵌入式开发板采用预设的Pyramidbox口罩检测模型识别出口罩佩戴的情况，统计佩戴口罩的人数。

5.如权利要求4所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述预设的Pyramidbox口罩检测模型的构建过程包括：

采用WIDERFACE人脸检测数据集和自采人脸数据集进行结合训练对PyramidBox进行训练和调整，得到Pyramidbox口罩检测模型。

6.如权利要求1所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述云服务还用于存储包括时间、当前位置的人数、佩戴口罩的人数和未佩戴口罩的人数的时间序列。

7.如权利要求1～6任一所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述系统还用于：分析未来的数据。

8.如权利要求7所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述分析未来的数据，包括：选用ARIMA时间序列模型预测未来人流量和口罩佩戴情况走势。

9.如权利要求8所述的基于开发板的人流密度监测系统，其特征在于，所述选用ARIMA时间序列模型预测未来人流量和口罩佩戴情况走势包括：

S1、将过去时间段内的人流量和口罩佩戴情况数据作为原始时间序列数据；

S2、对原始时间序列数据进行预处理，得到平稳非白噪声序列；

S3、基于平稳非白噪声序列获取序列数据的ACF和PACF；

S4、采用Box-Jenkins模型识别方法从已知的模型中选择一个时间序列过程相吻合的模型；利用所述ACF和PACF估计模型中未知参数的值，采用截尾和拖尾来确定模型阶数，使用平稳非白噪声序列拟合模型；

S5、获得模型后，为了保证效果，对模型进行检验，观察残差是否基本满足了正态分布，若是，执行步骤S6，否则，返回步骤S4；

S6、使用预处理数据对模型进行充分训练，多次迭代优化，得到优化后的ARIMA模型；

S7、利用优化后的ARIMA模型预测未来人流量和口罩佩戴情况走势。