[发明专利]一种悬挂轨道小车的行走机构和悬挂轨道交通系统

权利要求书

1.一种悬挂轨道小车的行走机构，用于驱动沿轨道行走的悬挂式的车厢；包括：

前行走装置，包括第一主体和设置在所述第一主体两侧的前行走轮以及导向轮；

后行走装置，包括第二主体和设置在所述第二主体两侧的后行走轮以及导向轮；其特征在于：

所述第一主体的顶部设置有前回转平台；所述第二主体的顶部设有后回转平台；

还包括悬挂梁，所述悬挂梁的一端连接所述前回转平台，另一端连接所述后回转平台，且所述悬挂梁的下方悬挂式连接所述车厢的顶部；所述前行走装置和后行走装置在经过弯曲轨道时，所述悬挂梁通过前回转平台和后回转平台在水平面内转动，使前行走轮和后行走轮的切线方向与对应位置处轨道的切线方向一致。

2.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前回转平台包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴设置于所述第一外轴之内并与之滚珠连接；所述第一外轴和第一内轴分别与所述第一主体和悬挂梁的一端连接。

3.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述后回转平台包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴设置于所述第二外轴之内并与之滚珠连接，所述第二外轴和第二内轴分别与所述第二主体和悬挂梁的另一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述第一回转平台之上还设置一连接部，所述连接部相对于所述第一主体水平转动；所述连接部上设置一纵轴孔，所述纵轴孔内设置一与悬挂梁同向的纵轴，所述纵轴与悬挂梁的所述一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置仅包括一对前行走轮，所述一对前行走轮同轴连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述后行走装置仅包括一对后行走轮，所述一对后行走轮同轴连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述悬挂梁为工字梁，包括上横梁和下横梁，所述上横梁连接所述前行走装置和后行走装置，所述下横梁的下方连接所述车厢的顶部。

8.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置上连接有电机。

9.根据权利要求1所述的悬挂轨道小车的行走机构，其特征在于：所述前行走装置和后行走装置的两侧的上方和下方都设置有多个导向轮，用于引导小车的行走方向。

10.一种悬挂轨道交通系统，包括：

轨道，所述轨道包括顶壁、两个侧壁、与顶壁对应的底壁，所述底壁的中心位置设置与轨道同长的开口；

如权利要求1-9任一所述的悬挂轨道小车的行走机构；所述行走机构设置于所述轨道的底壁之上；

车厢，所述车厢悬挂于所述行走机构的下方并沿所述轨道上的开口在所述行走机构的驱动下移动。