[发明专利]一种钳口自动化传输设备

说明书

本发明公开了一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。本发明钳口自动化传输设备实现了机器换人的目的，可以降低生产成本，提高工件加工的标准化及传输稳定性，能大大降低工伤发生的几率。

技术领域

本发明涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种钳口自动化传输设备。

背景技术

活动钳口是扳手的其中一个部件，活动钳口在组装到扳手上之前需要进一步进行加工，如图1所示，待加工的活动钳口包括圆柱端部a和钳端部b，圆柱端部a和钳端部b之间形成间隙c，钳端部b的一侧为平整面b1，钳端部b的另一侧为弧形面b2。现有活动钳口在进一步加工时会存在以下技术问题：活动钳口的加工送料时人工进行操作的，自动化水平较低，操作工人在这过程中也容易发生工伤，存在安全隐患，人工成本较高，不利于降低生产成本；而且钳口在进入下一加工工位时，需要提高传送精度，如何将钳口准确地将钳口送至下一加工工位，这也是现有技术中存在的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种钳口自动化传输设备，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。

本发明进一步设置为推送导管的中部形成推送通道，所述推送导管的垂直方向上设有缺口，所述定位感应传感器包括第一定位感应传感器、第二定位感应传感器和第三定位感应传感器，所述第一定位感应传感器位于所述缺口的垂直方向上，所述第二定位感应传感器和第三定位感应传感器分别位于所述缺口下方的两侧。

本发明进一步设置为推送导管的两侧分别设有侧板，所述第二定位感应传感器和所述第三定位感应传感器分别位于所述侧板上，所述推送导管的上方设有顶板，所述第一定位感应传感器位于所述顶板上，所述定位感应传感器为红外传感器。

本发明进一步设置为横移气缸上和所述推送气缸上均设置有行程开关。

本发明进一步设置为供料振动盘包括料斗和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道包括轨道进料口和轨道出料口，所述螺旋输送轨道的外侧形成轨道内壁，所述料斗的底部与所述轨道进料口连接，所述螺旋输送轨道上从下至上依次设置有第一筛选机构和第二筛选机构，所述轨道出料口的一侧设置有第三筛选机构，所述第一筛选机构对钳口的平躺状态和立直状态进行筛选，所述第二筛选机构对钳口的内外朝向进行筛选，所述第三筛选机构对钳口的正反朝向进行筛选。

本发明进一步设置为第一筛选机构包括第一筛选挡杆，所述第一筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第一筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向延伸，所述第一筛选挡杆与所述螺旋输送轨道之间形成第一筛选口。

本发明进一步设置为第二筛选机构包括第二筛选挡杆、第三筛选挡杆和导杆，所述第二筛选挡杆连接在所述螺旋输送轨道上且靠料斗中心的一侧，所述第三筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第三筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向向上延伸，所述导杆设置在所述螺旋输送轨道上，且所述导杆与所述第三筛选挡杆相对设置。