[发明专利]一种钳口自动化传输设备

权利要求书

1.一种钳口自动化传输设备，其特征在于，包括供料振动盘和设置在供料振动盘一侧的推送装置，所述供料振动盘与所述推送装置相连接，所述推送装置包括机架，所述机架上设置有横移气缸和推送气缸，所述横移气缸上设置有推送导管，所述推送导管的垂直方向上和水平方向上均设置有定位感应传感器，所述推送气缸上设置有推送杆，所述推送杆随所述推送气缸作水平方向上的直推动作，所述推送导管随所述横移气缸作水平方向上的横移动作，所述推送导管作所述横移动作后与所述推送杆处于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述推送导管的中部形成推送通道，所述推送导管的垂直方向上设有缺口，所述定位感应传感器包括第一定位感应传感器、第二定位感应传感器和第三定位感应传感器，所述第一定位感应传感器位于所述缺口的垂直方向上，所述第二定位感应传感器和第三定位感应传感器分别位于所述缺口下方的两侧。

3.根据权利要求2所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述推送导管的两侧分别设有侧板，所述第二定位感应传感器和所述第三定位感应传感器分别位于所述侧板上，所述推送导管的上方设有顶板，所述第一定位感应传感器位于所述顶板上，所述定位感应传感器为红外传感器。

4.根据权利要求1所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述横移气缸上和所述推送气缸上均设置有行程开关。

5.根据权利要求1-4之一所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述供料振动盘包括料斗和螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道包括轨道进料口和轨道出料口，所述螺旋输送轨道的外侧形成轨道内壁，所述料斗的底部与所述轨道进料口连接，所述螺旋输送轨道上从下至上依次设置有第一筛选机构和第二筛选机构，所述轨道出料口的一侧设置有第三筛选机构，所述第一筛选机构对钳口的平躺状态和立直状态进行筛选，所述第二筛选机构对钳口的内外朝向进行筛选，所述第三筛选机构对钳口的正反朝向进行筛选。

6.根据权利要求5所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述第一筛选机构包括第一筛选挡杆，所述第一筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第一筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向延伸，所述第一筛选挡杆与所述螺旋输送轨道之间形成第一筛选口。

7.根据权利要求5所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述第二筛选机构包括第二筛选挡杆、第三筛选挡杆和导杆，所述第二筛选挡杆连接在所述螺旋输送轨道上且靠料斗中心的一侧，所述第三筛选挡杆的一端连接在所述轨道内壁上，所述第三筛选挡杆的另一端沿料斗的中心方向向上延伸，所述导杆设置在所述螺旋输送轨道上，且所述导杆与所述第三筛选挡杆相对设置。

8.根据权利要求5所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述第三筛选机构包括单侧输送轨道，所述单侧输送轨道与所述轨道出料口相连接，所述单侧输送轨道的一侧形成有至少两根间隔设置的第四筛选挡杆，所述第四筛选挡杆靠近轨道出料口的一端形成斜口，所述第四筛选挡杆的下方形成与料斗底部相通的回料口。

9.根据权利要求5所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述料斗上还设置有转向机构，所述转向机构与所述第三筛选机构相连接，所述转向机构包括转向导管，所述推送导管作所述横移动作前与所述转向导管处于同一轴线上。

10.根据权利要求9所述的钳口自动化传输设备，其特征在于，所述转向导管包括第一传导段、第二传导段和第三传导段，所述第一传导段上开设有第一开槽，所述第二传导段上开设有第二开槽，所述第三传导段上开设有第三开槽，所述第二开槽的开槽角度为180°，所述第一开槽与所述第二开槽之间的夹角为90°。