[发明专利]一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机

说明书

本发明涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件。升降组件驱动夹持组件上下移动，水平移动组件驱动通用吊机水平移动。夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂对称设，且相对于吊载悬架同步转动。第一夹持臂设第一夹持爪，第二夹持臂设第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪相对设。第一夹持爪和第二夹持爪抵靠管片底部或抵靠在套设于砂浆罐的支撑架的底部时，夹持组件处夹持状态。第一夹持爪和第二夹持爪的间距大于管片或砂浆罐宽度时，夹持组件处打开状态。其有益效果是，能同时实现对管片和砂浆罐的吊运。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进机，其作业环境为地下隧道。在盾构机掘进过程中，运送小车将隧道外的管片或砂浆罐由始发井运送至盾构机尾端后，需通过吊机持续将管片由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的拼装机处，并持续将砂浆罐由盾构机尾端的台车处运送至盾构机前端的台车处。其中，管片用于拼装至隧道壁，砂浆罐承装的砂浆用于注入拼装好的管片和隧道壁之间的间隙内。

由于管片为近似长方体，其顶壁和底壁为向下突出的弧形，而砂浆罐为圆柱体，二者形状差异较大，因此，现有的盾构机普遍采用专用的管片吊机进行管片吊装以及专用的砂浆罐吊机进行砂浆罐吊装，而两种专用吊机的使用也增加了盾构机的生产成本。

同时，由于地下隧道的高度有限，管片吊机和砂浆罐吊机同时工作会发生干涉，只能在一方工作时，另一方等待，这种状况会导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率也较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其解决了两种专用吊机的使用会增加盾构机的生产成本的技术问题，以及管片吊机和砂浆罐吊机无法同时工作而导致管片吊机和砂浆罐吊机的工作效率较低，进而使盾构机的整体工作效率较低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，包括主框架、升降组件、水平移动组件和夹持组件；

所述主框架水平设置；

所述升降组件和所述水平移动组件均设置在所述主框架上，所述夹持组件以相对所述主框架可上下移动的方式设置在所述主框架上，用于夹持管片或砂浆罐；

所述升降组件用于驱动所述夹持组件上下移动，所述水平移动组件用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；

所述夹持组件包括吊载悬架、第一夹持臂和第二夹持臂；

所述吊载悬架水平设置，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂对称设置在所述吊载悬架的左右两侧，第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端均与所述吊载悬架转动连接，且相对于所述吊载悬架同步转动；

所述第一夹持臂的下端设置第一夹持爪，所述第二夹持臂的下端设置第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪抵靠在所述管片的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐的支撑架的底部时，所述夹持组件处于夹持状态；

所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动至所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的间距大于所述管片或所述砂浆罐的宽度时，所述夹持组件处于打开状态。

根据本发明，所述主框架上设有上限位件，所述上限位件位于所述夹持组件的上方，所述上限位件和控制器电性连接；