[发明专利]一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机

权利要求书

1.一种盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，包括主框架(1)、升降组件(3)、水平移动组件(2)和夹持组件(4)；

所述主框架(1)水平设置；

所述升降组件(3)和所述水平移动组件(2)均设置在所述主框架(1)上，所述夹持组件(4)以相对所述主框架(1)可上下移动的方式设置在所述主框架(1)上，用于夹持管片(6)或砂浆罐(7)；

所述升降组件(3)用于驱动所述夹持组件(4)上下移动，所述水平移动组件(2)用于驱动所述通用吊机沿前后方向水平移动；

所述夹持组件(4)包括吊载悬架(41)、第一夹持臂(42)和第二夹持臂(43)；

所述吊载悬架(41)水平设置，所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)对称设置在所述吊载悬架(41)的左右两侧，第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)的上端均与所述吊载悬架(41)转动连接，且相对于所述吊载悬架(41)同步转动；

所述第一夹持臂(42)的下端设置第一夹持爪(421)，所述第二夹持臂(43)的下端设置第二夹持爪(431)，所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)相对设置；

所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)抵靠在所述管片(6)的底部或抵靠在套设于所述砂浆罐(7)的支撑架(71)的底部时，所述夹持组件(4)处于夹持状态；

所述第一夹持臂(42)和所述第二夹持臂(43)转动至所述第一夹持爪(421)和所述第二夹持爪(431)的间距大于所述管片(6)或所述砂浆罐(7)的宽度时，所述夹持组件(4)处于打开状态。

2.如权利要求1所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)上设有上限位件(12)，所述上限位件(12)位于所述夹持组件(4)的上方，所述上限位件(12)和控制器电性连接；

当所述夹持组件(4)向上移动至所述夹持组件(4)和所述上限位件(12)的间距达到所述上限位件(12)的预设值时，所述上限位件(12)向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述升降组件(3)停止工作，所述吊载悬架(41)停止向上移动。

3.如权利要求2所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述主框架(1)以可沿前后方向水平移动的方式设置在桁架的导轨上；

所述导轨为矩形框架结构，所述导轨的左右两侧向上延伸形成左右限位部；

所述主框架(1)的左右两侧分别设有左右导向轮(13)，所述左右导向轮(13)的轴向竖直延伸；

所述左右导向轮(13)与所述左右限位部靠近所述主框架(1)的一侧侧面配合，以使所述主框架(1)沿前后方向作直线移动。

4.如权利要求3所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述导轨的前后两侧分别向上延伸设有前后限位部；

所述主框架(1)的前后两侧分别设有前后限位凸起(11)，所述前后限位凸起(11)上设有前后限位传感器，所述前后限位传感器与控制器电性连接，所述控制器与所述水平移动组件(2)电性连接；

所述主框架(1)水平移动至所述前后限位凸起(11)与所述前后限位部靠近所述主框架(1)一侧的侧面抵接时，所述前后限位传感器向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述水平移动组件(2)停止驱动，所述主框架(1)停止移动。

5.如权利要求4所述的盾构机的管片及砂浆罐通用吊机，其特征在于，所述吊载悬架(41)的底部设有下限位件(411)，所述下限位件(411)上设有下限位传感器，所述下限位传感器和所述控制器电性连接，所述控制器与所述升降组件(3)电性连接；

所述吊载悬架(41)向下移动至所述下限位件(411)与所述管片(6)或所述砂浆罐(7)抵接时，所述控制器控制所述升降组件(3)停止工作，所述吊载悬架(41)停止向下移动。