[发明专利]基于手势的控制方法、装置、电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种基于手势的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车内图像；

识别所述车内图像中的手势信息，所述手势信息对应多个预设的控制结果；每个预设的控制结果与对应的预设的目标事件相关联；

根据所述手势信息，以及多种车辆控制参考信息，从所述多个预设的控制结果中确定针对于所述车辆的当前控制结果；所述车辆控制参考信息包括以下至少之一：所述车辆的车辆状态、所述车辆所处环境的环境状态；所述多种车辆参考控制信息中的每个用于确定当前的目标事件；执行所述当前控制结果；

其中，所述根据所述手势信息，以及多种车辆控制参考信息，从所述多个预设的控制结果中确定针对于所述车辆的当前控制结果，包括：

根据所述手势信息，确定多个预设的目标事件；

根据所述多种车辆控制参考信息，判断是否发生多个预设的目标事件中的部分或全部所述目标事件；以及

根据所发生的所述部分或全部所述目标事件，从所述多个预设的控制结果中确定所述当前控制结果。

2.根据权利要求1所述的基于手势的控制方法，其特征在于，根据所发生的所述部分或全部所述目标事件，从所述多个预设的控制结果中确定所述当前控制结果，包括：

根据所发生的部分或全部所述目标事件，从所述多个预设的控制结果中确定候选控制结果；

根据预设的选择策略，在所述候选控制结果中，选择出所述当前控制结果。

3.根据权利要求2所述的基于手势的控制方法，其特征在于，所述候选控制结果的数量为多个；

根据预设的选择策略，在所述候选控制结果中，选择出所述当前控制结果，包括：

根据多个所述候选控制结果的预设的优先级，选择所述优先级最高的候选控制结果作为所述当前控制结果。

4.根据权利要求1所述的基于手势的控制方法，其特征在于，所述目标事件包括以下至少之一：

所述环境状态处于第一指定状态；

所述环境状态发生第一指定变化；

所述车辆状态处于第二指定状态；

所述车辆状态发生第二指定变化。

5.根据权利要求2至4任一项所述的基于手势的控制方法，其特征在于，所述控制参考信息还包括车内的声音采集部采集到的声音信息；

所述目标事件包括：获取到指定的声音信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的基于手势的控制方法，其特征在于，所述环境状态包括以下至少之一：

所述车辆所处地理区域；

所述车辆所处地理区域的天气；

所述车辆所处道路的拥堵状态；

所述车辆前方路口的路灯状态；

所述车辆与附近第一对象之间的相对位置；

所述车辆与附近第二对象之间的相对运动状态；所述相对运动状态包括以下至少之一：是否发生相对运动、相对运动的速度、加速度、方向；

所述车辆的车外监测部的监测结果。

7.根据权利要求1至4任一项所述的基于手势的控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括以下至少之一：

所述车辆的车速；

所述车辆的车窗状态；

所述车辆的车门状态；

所述车辆的刹车信息；

所述车辆的踩油门信息；

所述车辆的档位；

所述车辆的发动机状态；

所述车辆的雨刮器状态；

所述车辆的车灯状态；

所述车辆的油量和/或电量；

所述车辆的充电状态；

所述车辆的车载设备的工作状态；

所述车辆的车内监测部的监测结果。

8.根据权利要求1至4任一项所述的基于手势的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述手势信息，控制所述车辆内的机器人执行预设的人机交互结果。