[发明专利]食品料理机的电机驱动方法及食品料理机

说明书

本申请公开了提供一种食品料理机的电机驱动方法及食品料理机，该食品料理机的电机驱动方法，包括：获取目标转速。根据目标转速，分阶段驱动电机达到目标转速，其中，阶段包括高扭矩驱动阶段、恒扭矩驱动阶段和柔性扭矩驱动阶段，能够平稳启动食品料理机，降低启动噪音。

技术领域

本申请涉及食品料理机技术领域，特别是涉及一种食品料理机的电机驱动方法及食品料理机。

背景技术

食品料理机可以是榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机等产品功能的机器。在食品料理机通电运转后,由于超高转速(25000转/分以上)能瞬间击破蔬果的细胞壁有效地萃取植物生化素。

现在市场上所热销的食品料理机大多采用的是功率在一千瓦以的大功率电机,该类电机从静态到运转后会产生很大的冲击,导致食品料理机发生震动,同时产生过大的噪声会对人耳的听力造成影响。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种食品料理机的电机驱动方法及食品料理机，能够平稳启动食品料理机，降低启动噪音。

本申请采用的一种技术方案是提供一种食品料理机的电机驱动方法，包括：获取目标转速。根据目标转速，分阶段驱动电机达到目标转速，其中，阶段包括高扭矩驱动阶段、恒扭矩驱动阶段和柔性扭矩驱动阶段。

进一步地，根据目标转速分阶段驱动电机达到目标转速，包括：在高扭矩驱动阶段，驱动电机以使电机的加速度从0逐渐增大至第一加速度，以使电机的转速从0逐渐增大至第一转速。在恒扭矩驱动阶段，驱动电机以第一加速度恒扭矩地逐渐增大电机的转速至第二转速。在柔性扭矩驱动阶段，驱动电机以使电机的加速度从第一加速度逐渐减少至0且电机的转速达到目标转速。

进一步地，还包括：侦测电机的当前转速。根据当前转速、第一转速、第二转速和目标转速，自适应调节电机的加速度以进行力矩补偿。

进一步地，侦测电机的当前转速包括：在高扭矩驱动阶段，利用电流高频注入法侦测电机的当前转速。

进一步地，根据目标转速而确定第一加速度、第一转速和第二转速，其中，第一加速度为匹配目标转速的最佳加速度。

进一步地，第一转速位于30～300转/分范围内，第二转速位于300～3500转/分范围内。

进一步地，还包括：驱动电机以目标转速工作预设时间段。

进一步地，还包括：驱动电机从目标转速逐渐减少至停止。

进一步地，驱动电机从目标转速逐渐减少至停止，包括：驱动电机以使电机的加速度从0逐渐增大至反向第二加速度，以使电机的转速从目标转速逐渐减小至第三转速。驱动电机以反向第二加速度逐渐减小电机的转速至第四转速。驱动电机以使电机的加速度从反向第二加速度逐渐减少至0且电机的转速逐渐减少至停止。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种食品料理机，该食品料理机包括：电机、驱动电路和控制电路，其中，驱动电路连接电机以驱动电机，控制电路连接驱动电路以提供控制信号至驱动电路，从而控制驱动电路驱动电机执行上述食品料理机的电机驱动方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请首先获取目标转速，根据所述目标转速，分阶段驱动所述电机达到所述目标转速，其中，所述阶段包括高扭矩驱动阶段、恒扭矩驱动阶段和柔性扭矩驱动阶段，通过这种方式，避免在驱动电机时进行单一输入导致的电机震动、启动不平稳以及噪音大的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的食品料理机一实施例的结构示意图；