[发明专利]食品料理机的电机驱动方法及食品料理机

权利要求书

1.一种食品料理机的电机驱动方法，其特征在于，包括：

获取目标转速；

根据所述目标转速，分阶段驱动所述电机达到所述目标转速，其中，所述阶段包括高扭矩驱动阶段、恒扭矩驱动阶段和柔性扭矩驱动阶段。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述目标转速分阶段驱动所述电机达到所述目标转速，包括：

在所述高扭矩驱动阶段，驱动所述电机以使所述电机的加速度从0逐渐增大至第一加速度，以使所述电机的转速从0逐渐增大至第一转速；

在所述恒扭矩驱动阶段，驱动所述电机以所述第一加速度恒扭矩地逐渐增大所述电机的转速至第二转速；

在所述柔性扭矩驱动阶段，驱动所述电机以使所述电机的加速度从所述第一加速度逐渐减少至0且所述电机的转速达到所述目标转速。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

侦测所述电机的当前转速；

根据所述当前转速、所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速，自适应调节所述电机的加速度以进行力矩补偿。

4.根据权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，所述侦测所述电机的当前转速包括：

在所述高扭矩驱动阶段，利用电流高频注入法侦测所述电机的当前转速。

5.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标转速而确定所述第一加速度、所述第一转速和所述第二转速，其中，所述第一加速度为匹配所述目标转速的最佳加速度。

6.根据权利要求5所述的驱动方法，其特征在于，所述第一转速位于30～300转/分范围内，所述第二转速位于300～3500转/分范围内。

7.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

驱动所述电机以所述目标转速工作预设时间段。

8.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，还包括：

驱动所述电机从所述目标转速逐渐减少至停止。

9.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述驱动所述电机从所述目标转速逐渐减少至停止，包括：

驱动所述电机以使所述电机的加速度从0逐渐增大至反向第二加速度，以使所述电机的转速从所述目标转速逐渐减小至第三转速；驱动所述电机以所述反向第二加速度逐渐减小所述电机的转速至第四转速；

驱动所述电机以使所述电机的加速度从所述反向第二加速度逐渐减少至0且所述电机的转速逐渐减少至停止。

10.一种食品料理机，其特征在于，包括电机、驱动电路和控制电路，其中，所述驱动电路连接所述电机以驱动所述电机，所述控制电路连接所述驱动电路以提供控制信号至所述驱动电路，从而控制所述驱动电路驱动所述电机执行如权利要求1-9任意一项所述的驱动方法。