[发明专利]一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台

说明书

本发明属于运输机械的技术领域，具体涉及的是一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。相对于现有技术，本发明利用电动滚筒、锁紧电动杆和锁紧钩的配合实现了航空集装箱由飞机机位至行李后厅的智能传输，并实现了行李集装箱的自动装卸，运输平台的控制系统融合了智能驾驶技术、全向驱动控制技术等，可实现机场内的智能导航行驶，并保证安全可靠运行。采用四个全向轮的驱动方案，可实现全向行驶，无转弯半径，可适应航站楼狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求。自动装卸航空集装箱，大大减少了人力劳动，方便快捷，减少了人力劳动，通过了机场运行效率。

技术领域

本发明属于运输机械的技术领域，具体涉及的是一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。

背景技术

目前国内外的机场大多通过牵引式行李运输车，在停机位与行李分拣区之间进行航空集装箱的转运。

牵引式行李运输车由人工进行驾驶，一个行李牵引车最多可同时牵引10个车厢。这样在机场复杂的道路环境行驶时，容易发生碰撞、行李脱落等问题。在场区或停机位附近行驶时，道路狭窄且要求与行李装卸平台对接精准，对牵引车驾驶员的驾驶技术要求非常高。航空集装箱在飞机、行李分拣台和行李运输车之间转移时，需要人力来转移，并将航空集装箱固定。航空集装箱重量和体积均较大，人员操作费时费力，且存在一定的不安全因素。

随着民航运输业的高速发展，各机场行李处理需求量日益增多，采用人工驾驶拖车行李处理方式容易造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高等问题。因此，急需要一种可自动装卸集装箱的智能化的全向输转平台，来实现行李的自动化输送处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是采用人工驾驶拖车行李处理方式容易造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高，为解决上述问题，本发明提供一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台，包括全向输转平台，所述全向输转平台上设置自动装卸装置，自动装卸装置包括框架、电动滚筒、锁紧电动杆、锁紧钩、盖板、导轨和万向球，全向输转平台上设置框架，框架上均匀设置万向球和电动滚筒，框架两端分别设置锁紧电动杆，锁紧电动杆远离框架一端连接锁紧钩，框架顶部配合连接盖板，框架两侧的全向输转平台上分别设置导轨。

所述全向输转平台包括平台本体、探测器、全向轮和控制器，自动装卸装置设置在平台本体上，平台本体内部设置控制器，平台本体底部设置全向轮，平台本体一端设置支撑架，支撑架上连接探测器，全向轮和控制器电连接。

所述万向球沿框架宽度方向线性阵列设置形成万向球单元输送驱动组，盖板上分别设置与锁紧钩、万向球和电动滚筒配合的孔，锁紧钩、万向球和电动滚筒的顶面通过孔穿过盖板。

相对于现有技术，本发明利用电动滚筒、锁紧电动杆和锁紧钩的配合实现了航空集装箱由飞机机位至行李后厅的智能传输，并实现了行李集装箱的自动装卸，运输平台的控制系统融合了智能驾驶技术、全向驱动控制技术等，可实现机场内的智能导航行驶，并保证安全可靠运行。采用四个全向轮的驱动方案，可实现全向行驶，无转弯半径，可适应航站楼狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求。自动装卸航空集装箱，大大减少了人力劳动，方便快捷，减少了人力劳动，通过了机场运行效率。

附图说明

图1为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台立体图。

图2为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台工作示意图。

图3为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台运动状态示意图。

图4为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台的全向输转平台结构图。

图5为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台的自动装卸装置结构图。