[发明专利]一种主从机控制方法、控制系统及血液柜

说明书

本发明公开了一种主从机控制方法、控制系统及血液柜，通过主机发送报名信号至RS485总线，主机的IO端口发出触发信号；从机在接收到触发信号和报名信号时，发送报名回复信号至RS485总线，报名回复信号中包含从机地址；并通过其IO端口发送触发信号；主机将接收到的报名回复信号进行解析，解析出从机地址并保存，实现了自动获取从机地址；当主机需要与目标从机通信时，主机发出包含有目标从机地址的指令至RS485总线，目标从机按照指令进行应答，其余从机不应答，避免RS485总线上发生数据冲突；因此，本发明实现了自动获取从机地址，简单方便；而且避免了RS485总线上发生数据冲突，保证RS485总线上通信畅通。

技术领域

本发明属于主从机控制技术领域，具体地说，是涉及一种主从机控制方法、控制系统及血液柜。

背景技术

目前RFID血液柜中，控制板（主机）与各天线板（从机）通常采用RS485总线进行通信。RS485总线通信具有半双功特性，即发送数据状态下不能接收数据，接收数据状态下不能发送。这种通信方式具有以下两个缺点：

一、各天线板被触发读取RFID标签时，会主动上传数据至485总线，传统的方法是在数据冲突时进行总线仲裁延时发送；但在数据冲突时总线处于短路状态，容易损坏电子元器件；而且冲突后难以恢复，必须掉电后重新上电，体验差。

二、各天线板处于未知地址状态，传统RS485总线必须在人为配置地址的情况才能进行通信，操作不方便。

发明内容

本发明提供了一种主从机控制方法，自动获取从机地址，解决了RS485总线上数据冲突问题。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种主从机控制方法，主机的485端口以及每个从机的485端口分别与RS485总线连接；主机的IO端口与其中一个从机的IO端口连接，该从机的IO端口与其他从机的IO端口依次串联；

所述控制方法包括：

主机发送报名信号至RS485总线，主机的IO端口发出触发信号；

从机在接收到触发信号和报名信号时，发送报名回复信号至RS485总线，报名回复信号中包含从机地址；并通过其IO端口发送触发信号；

主机将接收到的报名回复信号进行解析，解析出从机地址并保存。

进一步的，所述控制方法还包括：

主机对发送报名回复信号的从机分配不同的序号，序号不同，对应的延迟时间不同；主机将序号通过RS485总线发送给相应的从机；

从机从RS485总线上接收到具有广播模式的信号时，根据序号延迟相应的时间后再应答。

又进一步的，主机根据接收到的报名回复信号的先后顺序对从机进行排序，分配不同的序号。

更进一步的，在所述主机将接收到的报名回复信号进行解析之前，所述方法还包括：

当主机发送完报名信号后，如果在第一设定时间内没有再接收到报名回复信号，则主机将接收到的报名回复信号进行解析，并且主机输出发送报名回复信号的从机。

再进一步的，主机发送查询信号至RS485总线；

从机从RS485总线上接收到查询信号时，如果从机有变化，则发送对应的变化信息至RS485总线；如果从机无变化，则发送无变化信息至RS485总线。

一种主从机控制系统，包括：

主机，其具有485端口、IO端口；所述主机的485端口与RS485总线连接；

多个从机，每个所述从机均具有485端口、IO端口；所述从机的485端口与RS485总线连接；其中一个从机的IO端口与主机的IO端口连接，该从机的IO端口与其他从机的IO端口依次串联；