[发明专利]一种光纤陀螺阈值高精度测试方法

说明书

本发明公开了一种光纤陀螺阈值高精度测试方法。光纤陀螺高精度寻北，先粗对准北向，然后精对准北向；光纤陀螺高精度阈值测试，多次转到转台光纤陀螺阈值测试对准角度，多次角度稳定后测量光纤陀螺输出进行是否满足光纤陀螺测量的阈值要求判断，获得最小的转台偏移角度β满足阈值要求，以该转台偏移角度对应的光纤陀螺理论输出值作为光纤陀螺的光纤陀螺阈值。本发明有效解决了现有方法中单轴光纤陀螺寻北精度低的问题，减小光纤陀螺阈值测试对准角度偏差带来的阈值测试误差，有效提高光纤陀螺在阈值测试时的精度，有效解决了光纤陀螺寻北时的北向误差带来的影响，有效提高光纤陀螺在阈值测试时的精度。

技术领域

本发明涉及了一种光纤陀螺仪测试方法，尤其是一种光纤陀螺阈值高精度测试方法。

背景技术

阈值是衡量光纤陀螺测量死区大小的重要指标。目前的阈值测试通常按照GJB2426A-2015的阈值测试方法4007执行。其中高精度光纤陀螺的阈值测试方法通常按照方法以来执行，其方法如下：

a)陀螺仪通过安装夹具固定在水平位置转台上，其IRA在水平面内，设定采样间隔时间及采样次数，预热时间后测试。

b)使陀螺仪IRA指向地理东向，采样一定时间，测量陀螺仪输出的平均值0；转台逆时针转动角度稳定后采样一定时间，测试陀螺仪输出均值：使陀螺仪的IRA再次指向地理东向，测量陀螺仪输出均值。

c)改变转台转动角度，重复步骤b)，计算得到陀螺仪正向阈值。

d)按相同方法，顺时针转动转台，测试陀螺仪输出的平均值，计算得到陀螺仪反向阈值。

e)将所测正、反向阈值取绝对值，其最大值即为陀螺仪阈值。具体转动角度的大小应符合相关文件规定。

当满足以下公式时，最小输入角速度为光纤陀螺阈值：

其中，F_tj为光纤陀螺角速度理论输入值，F′_j为光纤陀螺角速度计算值。

在日常实践过程中，发现背景技术中有如下不足：

1)常规阈值测试前的单轴光纤陀螺寻北精度较低，尤其对于角度控制较差的转台，其寻北的角度误差会增大。

2)光纤陀螺的阈值测试中，转台偏转的角度较转台角度控制标准差相比较大，当转台输入角度对光纤陀螺敏感轴输入角速度较大。同时，对于阈值较小的光纤陀螺，无法准确的测量出其阈值。

3)单轴光纤陀螺的北向误差对光纤陀螺在阈值测试时的精度影响较大，且无法避免。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光纤陀螺阈值高精度测试方法与装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：

本发明方法是将光纤陀螺倾斜地固定于单轴水平转台上，然后包括：

步骤1：光纤陀螺高精度寻北；

步骤2：光纤陀螺高精度阈值测试。

所述步骤1中，将光纤陀螺正向安装在工装上，工装与转台实现机械固连，具体为：

步骤1.1：粗对准北向

步骤1.1.1：将转台依次转动到θ、θ+180°、θ+90°、θ+270°，其中北向对准起始角度θ为任意角度；