[发明专利]机动车过车警示方法、装置、电子装置和计算机设备

权利要求书

1.一种机动车过车警示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标交通场景下的目标视频，其中，所述目标视频中包含至少一辆机动车和目标车道；

获取所述目标视频中目标机动车的车辆属性，所述目标机动车包括所述至少一辆机动车中行驶于所述目标车道内的机动车；

获取所述目标机动车对应的雷达数据，其中，所述雷达数据包含所述目标机动车的行驶信息；

根据所述车辆属性和所述行驶信息，确定所述目标机动车是否符合车辆警示条件。

2.根据权利要求1所述的机动车过车警示方法，其特征在于，所述获取所述目标视频中目标机动车的车辆属性包括：

基于目标检测算法，判断所述目标视频中的机动车是否行驶于所述目标车道内，若是，则将所述机动车设置为目标机动车，并获取所述目标机动车的车辆属性。

3.根据权利要求2所述的机动车过车警示方法，其特征在于，所述目标车道基于所述目标视频中预先配置的车道线确定，所述基于目标检测算法，判断所述目标视频中的机动车是否行驶于所述目标车道内，包括：

将所述目标视频输入预设的目标检测模型，获得所述机动车的关键点信息；

根据所述关键点信息计算所述机动车的车头投影中心点；

根据所述车头投影中心点与所述车道线的位置关系，确定所述机动车是否行驶于所述目标车道内。

4.根据权利要求1所述的机动车过车警示方法看，其特征在于，所述获取所述目标机动车对应的雷达数据，包括：

获取所述目标交通场景下的雷达数据；

通过图像标定算法将所述目标交通场景下的雷达数据关联到所述目标视频中对应的目标机动车，得到所述目标机动车对应的雷达数据。

5.根据权利要求4所述的机动车过车警示方法，其特征在于，所述通过图像标定算法将所述目标交通场景下的雷达数据关联到所述目标视频中对应的目标机动车，包括：

通过所述图像标定算法将所述目标视频中的图像数据映射为鸟瞰图，根据所述鸟瞰图将所述雷达数据关联到对应的所述目标机动车上。

6.根据权利要求1所述的机动车过车警示方法，其特征在于，所述目标机动车的车辆属性包括车牌属性和车型属性，所述获取所述目标视频中目标机动车的车辆属性，包括：

获取所述目标机动车的目标机动车图像，利用车牌检测方法对目标机动车图像进行处理，获得所述目标机动车的车牌图像；

利用车牌识别算法对所述车牌图像进行处理，得到所述目标机动车的车牌属性；

利用车型识别算法对所述目标机动车图像进行处理，获得所述目标机动车的车型属性。

7.根据权利要求1所述的机动车过车警示方法，其特征在于，在根据所述车辆属性和所述行驶信息，确定所述目标机动车符合车辆警示条件的情况下，所述方法还包括：

基于视频跟踪算法确定所述目标机动车的标识信息；

在目标交通场景下，按照所述标识信息为每辆目标机动车生成警示信息。

8.一种机动车过车警示装置，其特征在于，包括：获取模块、判断模块、雷视关联模块以及警示模块，其中：

所述获取模块，用于获取目标交通场景下的目标视频，其中，所述目标视频中包含至少一辆机动车和目标车道；

所述判断模块，用于获取所述目标视频中目标机动车的车辆属性，所述目标机动车包括所述至少一辆机动车中行驶于所述目标车道内的机动车；

所述雷视关联模块，用于获取所述目标机动车对应的雷达数据，其中，所述雷达数据包含所述目标机动车的行驶信息；

所述警示模块，用于根据所述车辆属性和所述行驶信息，确定所述目标机动车是否符合车辆警示条件。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。