[发明专利]一种电机定子绕组激光焊接方法、定子绕组及电机

权利要求书

1.一种电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

在待焊工件上端面确定温区分布，基于温区分布得出激光束扫描的第一轨迹、第二轨迹；

对待焊工件进行装夹，识别待焊工件之间的位置关系；

基于位置关系，所述第一轨迹、第二轨迹进行旋转得到第三轨迹、第四轨迹；

激光束按所述第三轨迹、第四轨迹在待焊工件上端面进行重复多次交替照射，使待焊工件受热融合；

待焊工件冷却成型，得到目标工件。

2.如权利要求1所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述温区包括无光区、低温区、中温区、高温区，所述高温区设置于靠近待焊工件之间的贴合面的一侧；

所述中温区邻接所述高温区的远离待焊工件之间的贴合面的一侧；

所述低温区邻接所述中温区的两侧；以及

所述无光区设置于靠近待焊工件之间的贴合面且邻接高温区的两侧。

3.如权利要求2所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述高温区的输入能量高于中温区的输入能量，所述中温区的输入能量高于低温区的输入能量。

4.如权利要求2所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述第一轨迹由多段设置于低温区、中温区、高温区的扫描轨迹所形成。

5.如权利要求4所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述扫描轨迹采用直线、波浪线、折线、Wobbing其中的一种或多种行进运动方式。

6.如权利要求1所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述第二轨迹由第一轨迹旋转180度所形成。

7.如权利要求1所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述对待焊工件进行装夹，识别待焊工件之间的位置关系的步骤包括：

对待焊工件去除其端部四面的绝缘漆膜，随后对待焊工件左右至少一侧进行约束，再对其前后两侧进行夹紧，激光扫描振镜头上配备同轴视觉相机，通过扁线边缘的明暗色差分别抓取识别两根扁线的四边。

8.如权利要求1所述的电机定子绕组激光焊接方法，其特征在于，所述基于位置关系，所述第一轨迹、第二轨迹进行旋转得到第三轨迹、第四轨迹的步骤包括：

所述位置关系包括偏转角度，两根待焊工件完全对齐时两者中心点形成的中心点连线为第一中心线；

所述两根待焊工件左右交错时两者中心点形成的中心点连线为第二中心线；

所述偏转角度为所述第一中心线、第二中心线的夹角，所述第一轨迹、第二轨迹按偏转角度进行旋转得到第三轨迹、第四轨迹。

9.一种定子绕组，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述电机定子绕组激光焊接方法制造而成。

10.一种电机，其特征在于，包括如权利要求9所述的定子绕组，所述定子绕组采用如权利要求1至8任一所述电机定子绕组激光焊接方法制造而成。