[发明专利]图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种图像校正方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，图像校正方法包括：获取输入图像以及输入图像对应的参考图像；计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值；利用偏移值对输入图像进行校正。进而解决图像畸变问题，提高视觉效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

相机成像的过程为：光线通过镜头进入相机，并通过快门(shutter)控制图像传感器(sensor)成像。其中，快门按照其工作方式的不同可分为卷帘快门(rolling shutter)与全局快门(global shutter)，前者采用逐行的方式读取像素点，而后者则是整块传感器上的像素点并行读取。通常，卷帘快门对应的是CMOS传感器，全局快门对应CCD传感器。考虑到成本、读出噪声等因素，基于卷帘快门的CMOS传感器应用较为广泛。但是这类图像传感器由于采用逐行曝光的方式，使得各行像素的曝光时间并不是同步的，当相机移动、成像场景中存在运动物体或是相机受内部特殊器件的影响存在抖动时，相机成像结果将会出现畸变的情况，这种畸变又称作果冻效应。图1给出了几种比较常见的畸变形式，例如倾斜畸变、波浪形畸变以及压缩拉伸畸变。由图可知这类畸变十分影响视觉效果，尤其是呈现在视频中时，会进一步降低观感。因此，对于这类畸变的校正，是非常有必要的，其可大幅提升视觉观感效果。

发明内容

本发明提供一种图像校正方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法能够解决图像畸变问题，提高视觉效果。

为解决上述技术问题，本发明提供的第一个技术方案为：提供一种图像校正方法，包括：获取输入图像以及输入图像对应的参考图像；计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值；利用偏移值对输入图像进行校正。

其中，利用偏移值对输入图像进行校正的步骤，包括：基于偏移值判断输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移；响应于输入图像的偏移是运动偏移，则对偏移值进行校正，利用校正后的偏移值对输入图像进行校正；响应于输入图像的偏移是图像扭曲偏移，则利用偏移值对输入图像进行校正。

其中，基于偏移值判断输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移的步骤，包括：统计输入图像的第一偏移平均值，第一偏移平均值为偏移值大于第一阈值的像素点的偏移值的平均值；基于第一偏移平均值判断输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移。

其中，基于第一偏移平均值判断输入图像的偏移是运动偏移或图像扭曲偏移的步骤，包括：统计输入图像中每行像素点中偏移值大于第一偏移平均值的像素点的第一个数；以及统计输入图像中每行像素点中偏移值大于第一设定值的像素点的第二个数；以及统计输入图像中每行像素点中偏移值大于第二设定值的像素点的第三个数；其中，第一设定值为第一偏移平均值与第二阈值的和，第二设定值为第一偏移平均值与第三阈值的和；计算每行像素点对应的第二个数与第三设定值的比值，第三设定值为第一个数与第四设定值之和，第四设定值为1；响应于比值不小于第四阈值且不大于第五阈值，或者响应于第三个数不大于第六阈值，则判断偏移因素为图像扭曲偏移；响应于比值小于第四阈值且大于第五阈值，和/或响应于第三个数大于第六阈值，则判断偏移因素为运动偏移。

其中，计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值的步骤，包括：利用光流计算方法计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值。

其中，利用光流计算方法计算输入图像中各个像素点相对于参考图像中对应像素点的偏移值的步骤，还包括：利用导向滤波的方法对偏移值进行平滑处理。

其中，利用导向滤波的方法对偏移值进行平滑处理的步骤，包括：利用导向滤波的方法基于输入图像对偏移值进行平滑处理。

其中，对偏移值进行校正的步骤，包括：计算输入图像的每一像素点对应的预设区域内的像素点的偏移值的第二偏移平均值，第二偏移平均值为校正后的偏移值。